GJS200系列A型（200V級）通用伺服驅(qū)動單元是高性能通用化全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動單元，提供位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種控制方式，可配套各種開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)，支持在線調(diào)試工具軟件。該伺服單元采用32位高性能專用電機控制DSP芯片，以全數(shù)字電機控制算法實現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應能力。適用于各種需要快速響應的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的機械設備，如：數(shù)控機床、印刷機械、包裝機械、造紙機械、塑料機械、紡織機械、木工機械、工業(yè)機器人和自動化生產(chǎn)線等。

產(chǎn)品特點：

• 采用高性能專用DSP芯片，提供多種電機控制模式

• 內(nèi)置電子齒輪控制功能（比例范圍1;65535/65535：1）

• 多種控制模式：脈沖串（≤500kpps）、模擬電壓（±10V）、數(shù)字設定等

• 可配增量光電編碼器或高精度式光電編碼器

• 具有編碼器反饋脈沖任意比例分頻輸出設置功能

• 支持ServoSmart調(diào)試軟件，可進行在線實時監(jiān)控、調(diào)試及參數(shù)配置

• 保護功能：欠壓、過壓、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器信號異常等功能

• 內(nèi)/外置制動能量泄放電阻

• 內(nèi)置集電極開路控制用+5V工作電源