DS100H-40 DS100H-75 DS200H DS500H

通訊協(xié)議：MODBUS 通訊協(xié)議；

可支持的編碼器：1編碼器；

輸入輸出端子：光隔離，功能可編輯，輸入端子可以實現(xiàn)伺服使能、報警清除、轉(zhuǎn)矩限制和緊急停機等功能。輸出端子可實現(xiàn)報警、定位完成和速度達到等指示功能，使操作流程更規(guī)范；

位置控制模式：高速光隔離的puls/signal 信號，CW/CCW脈沖信號和A/B正交脈沖信號控制方式。可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行，增加脈沖信號的數(shù)字濾波和檢測方式；

模擬指令控制：速度、轉(zhuǎn)矩共用一個模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號，模擬輸入存在正常的零偏可以通過參數(shù)進行補償。速度控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內(nèi)部速度，內(nèi)部速度可調(diào)，可選的參數(shù)設置速度指令加減速時間，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行。轉(zhuǎn)矩控制模式中，提供通過輸入端子選擇編號1到4的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可調(diào)。

橫織機	繡花機	印刷機械
數(shù)控機床	木工雕刻	關節(jié)機器人
取料機器人	電子設備	雕銑數(shù)控
包裝機械	透明薄膜包裝機械	其他工業(yè)領域

型號		DS100H-40	DS100H-75	DS200H DS500H
輸出功率		50W~400W	750W~1000W	1000W~2600W 3000W~5500W
主電路輸入電源		單相/三相 AC220V-15%~+10%( AC380V于DS300H） 50/60Hz
控制方式		0：位置控制方式；1：速度控制方式；2：轉(zhuǎn)矩控制方式；3：位置速度控制方式；4：位置轉(zhuǎn)矩控制方式；5：速度轉(zhuǎn)矩控制方式
保護功能		超速/主電源過壓欠壓/過流/過載/編碼器異常/控制電源異常/位置超差
監(jiān)視功能		轉(zhuǎn)速/當前位置/指令脈沖積累/位置偏差/電機轉(zhuǎn)矩/電機電流/運行狀態(tài)等
控制輸入		1：伺服使能 2：報警清除 3：CCW驅(qū)動禁止 4：CW驅(qū)動禁止 5：偏差計數(shù)器清零 6：指令脈沖禁止 7：CCW轉(zhuǎn)矩限制 8：CW轉(zhuǎn)矩限制
控制輸出		伺服準備好/伺服報警/定位完成/機械制動
能耗制動		支持內(nèi)置和外置
適用負載		小于電機慣量的3倍
顯示操作		5位LED數(shù)碼顯示，4個操作按鍵
位置控制	輸入方式	1：脈沖+符號
		2：CCW/CW脈沖
		3：A/B兩相正交脈沖
	輸入電子齒輪比	齒輪比分子：1-32767
		齒輪比分母：1-32767

DS100H-40

DS100H-75

DS200H

DS500H