TS150PR 數(shù)控刨臺式鏜銑床產(chǎn)品簡介

一、主機簡介

TS150PR 型數(shù)控刨臺臥式銑鏜床，是我公司借鑒*技術(shù)，通過計算機三維造型及計算機有限元分析，按模塊化設(shè)計方法開發(fā)研制的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高檔數(shù)控機床。該機床適合于大中型零件多工作面的銑、鉆、鏜、攻絲、螺紋加工、銑端面、兩維、三維曲面等多工序加工。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點

2.1 機床前后床身、工作臺、滑座、立柱、后尾筒采用高強度樹脂砂鑄件；滑枕座及滑枕采用高牌號球墨鑄鐵并經(jīng)過不少于兩次的熱時效處理，使機床精度能長久保持穩(wěn)定；

2.2 主軸：機床的主軸由鏜主軸（鏜軸）和銑主軸（銑軸）組成，主軸軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進口軸承。主傳動系統(tǒng)采用主軸交流伺服電機與兩級機械變速相結(jié)合，主軸可獲得10～1500r/min的無級調(diào)速。

2.3 主軸材料選用38CrMoAlA,材料特性好，耐磨性及硬度高，表面經(jīng)氮化處理最終硬度達到HV900以上，表面拋光處理；

2.4  工作臺：機床工作臺是任意角度定位的高精度回轉(zhuǎn)工作臺。工作臺回

轉(zhuǎn)軸系采用剛度好、精度高的雙列圓柱滾子軸承，軸系上部采用中心卸荷裝置，提高了工作臺的回轉(zhuǎn)運動精度，不運動時采用液壓夾緊，夾緊可靠、方便；

2.5 導軌：X、Y、Z、W、V軸導軌全部采用MR系列滾柱直線導軌，MR系列滾柱直線導軌具有剛性好，靜載和動載能力高，自潤滑，運動平穩(wěn)等優(yōu)點。導軌潤滑采用自動集中定時定量潤滑系統(tǒng)，使定量的潤滑油按設(shè)定的周期對各潤滑點供油，讓運動副保持適量的潤滑油膜，潤滑充分可靠。

 2.6 運動進給機構(gòu)：機床的X、Y、Z、W、V坐標進給機構(gòu)，采用交流伺服電機與預載滾珠絲杠螺母副組成的傳動機構(gòu)，絲杠螺母為間隙可調(diào)整的雙螺母結(jié)構(gòu)。各進給傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理緊湊、傳動精度高，能保證各移動部件的平穩(wěn)驅(qū)動；工作臺回轉(zhuǎn)進給機構(gòu)采用了蝶簧預加載雙小齒輪帶大齒圈的傳動結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能自動地消除齒輪的傳動間隙，保證了較高的傳動精度；

2.7 平衡機構(gòu)：機床滑枕座及滑枕部件采用重錘平衡裝置，保證了滑枕座沿立柱上、下運動的平穩(wěn)性，滑枕伸出及安裝附件時的重心偏移采用雙液壓拉桿的形式通過電液伺服比例閥發(fā)出信號自動調(diào)整油壓拉動滑枕從而達到自動平衡的目的；

2.8 液壓系統(tǒng)：液壓元件采用工作可靠.安裝尺寸符合國際標準的液壓元件；

2.9 潤滑系統(tǒng)： X、Y、Z、W、V坐標導軌和滾珠絲杠螺母副采用定時定量自動潤滑裝置潤滑；主軸傳動齒輪及軸承采用循環(huán)冷卻油潤滑；主軸軸承及絲杠軸承采用油脂潤滑；

2.10 電氣系統(tǒng)： 電氣系統(tǒng)采用SIEMENS公司的840DSL數(shù)控系統(tǒng),七軸控制任意四軸聯(lián)動；可對數(shù)控平旋盤的U軸、刀庫、及測頭進行控制和管理。

2.11 檢測元件：X、Y、Z軸采用光柵尺，B軸采用高分辨率圓光柵，構(gòu)成全閉環(huán)位置檢測。W、V軸采用編碼器構(gòu)成半閉環(huán)位置檢測，確保了機床精度和電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性及低故障率；

三、總體布局

機床呈刨臺臥式布局，機床由前后床身、移動立柱及滑座、側(cè)掛滑枕座（滑枕部件）及后尾筒幾個大部件組成，機床坐標細分如下：

3.1﹑工作臺在前床身上移動(X軸)；

3.2﹑滑枕座在立柱上上下移動(Y軸);

3.3﹑立柱在后床身上移動(Z軸)；

3.4﹑滑枕在滑枕座上前后移動(V軸)；

3.5﹑鏜軸作軸向移動(W軸);

3.6﹑工作臺在滑座上360°任意分度(B軸)； 

四、機床的主要技術(shù)參數(shù)

4.1 主軸

主軸直徑（mm）：         150

銑軸端部直徑（mm）        240

滑枕截面尺寸（mm)          450×450

主軸錐孔：           ISO 50 7:24

主電機功率(S1/S2 kw)：            51/60

主軸轉(zhuǎn)速(r/min)：         10-1500

刀柄標準           DIN 69871A

拉釘標準           LDA-50

4.2 行程

工作臺橫向行程 X (mm)       4000（6000）

主軸箱垂直行程 Y (mm)       3000（3500）

立柱縱向行程 Z (mm)        2000（2500）

滑枕移動行程V（mm）                        1000

主軸軸向行程W(mm)        900

工作臺任意回轉(zhuǎn)B（°）                    360

4.3 工作臺

工作臺尺寸 寬x長(mm)       2500x3000

工作臺承重 (kg)        40000

工作臺T型槽槽寬x間距(mm)      28x200

4.4 進給和快速移動

X、Y、Z、W、V進給（mm/min）     1-4000

B軸進給（r/min）             0.005-1

X、Y、Z快速移動（mm/min）      9000

W、V快速移動（mm/min）       5000

B軸快速回轉(zhuǎn)（r/min）        1.5

X、Y、Z、W、V軸進給抗力(N)         35000

4.5 定位精度(按極差法評定)

X、Y、Z軸定位精度（mm）       ±0.025

W、V軸定位精度（mm）        ±0.03

B軸任意角度定位精度                   ±6″

X、Y、Z軸重復定位精度（mm）      ±0.015

W、V軸重復定位精度（mm）      ±0.02

B軸任意角度重復定位精度               ±4″

五、數(shù)控系統(tǒng)

選用德國西門子公司的840DSL數(shù)控系統(tǒng)和S120數(shù)字伺服進給。

1.硬件配置

u OP012 操作面板和12.1″液晶彩色顯示器

u 西門子標準機床控制面板

u 西門子公司B-MPI型帶液晶顯示屏手持控制單元

u 全功能CNC鍵盤

u NCU572.5模塊(400MHz,可控 31軸，緩沖寄存器0.5MB,PLC96KB存儲器,64MB系統(tǒng)軟件存儲器)

u PCU50:1.2GHz/256MB, Windows Xp

2.數(shù)控系統(tǒng)功能

u 帶沖擊限制的加速度。

u 可編程加速度。

u 同步操作（SYNACT）。

u 直接/間接測量系統(tǒng)切換，以保證快速故障判斷。

u 預測功能（Look Ahead）和動態(tài)前饋控制，以實現(xiàn)高速運行中的頻繁運動控制。

u 利用FRAME實現(xiàn)坐標系變換和斜面加工。

u 跟隨方式。

u *的輪廓沖突檢測。

3.補償功能

u 絲杠螺距誤差補償

u 測量系統(tǒng)誤差補償。

u 反向間間隙補償。

u 過象限誤差補償。

u 垂度補償

4.安全保護功能

u 安全功能始終監(jiān)測測量電路，過熱、電池、電壓、內(nèi)存、極限開關(guān)、風扇監(jiān)控和EPROM

u 工作區(qū)限制

u 限位開關(guān)的監(jiān)控

u 軟限位和硬限位開關(guān)

u 位置監(jiān)控

u 零速監(jiān)控

u 夾緊監(jiān)控

u 輪廓監(jiān)控

u 主軸監(jiān)控

u 接口、PLC、NC帶文本顯示的診斷功能

5.操作方式

u AUTOMATIC       自動

u JOG             手動

-手輪選擇

-公/英制換

-參考點返回

-增量進給

-手動設(shè)置零點偏置

-手動設(shè)置刀具偏置

u TEACH IN         交互式程序編制

往MDA緩沖存儲器內(nèi)示教位置

示教（記錄/播放）

u MDA              手動數(shù)據(jù)輸入

6 .NC編程

-符合DIN 66025標準，具有高級語言編程特色的用戶友好程序編輯器

-鉆、車、銑工藝固定循環(huán)

-G 代碼編程

-子程序編程及調(diào)用

-極坐標編程

-增量/坐標編程

-圓弧半徑直接編程

-比例縮放功能

-平滑趨進和離開輪廓表面

-公制、英制尺寸或混合尺寸

-增強型參數(shù)編程

-程序編制與加工可同時進行

-通過程序逼近參考點

-程序圖形模擬功能

-動態(tài)程序塊緩存（FIFO）

-數(shù)量可配置的零點偏移

-268K自節(jié)(1.5兆字節(jié))用戶內(nèi)存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、補償

7.顯示部分

-中文/英語兩種語言隨時切換

-實際位置值顯示，2 到5倍字符

-屏幕保護

-操作狀態(tài)簡潔文本顯示

8。數(shù)據(jù)通信

-RS232(V.24)TTY通用操作接口

-標準USB接口

-以太網(wǎng)卡

六、機床主要配置清單

七、自選附件

八、機床資料

8.1 《機床使用說明書》                          1套

（包括機械、液壓、維修用圖、機床外觀圖、地基圖）

8.2 《合格證明書》                                 1套

(包括機床精度檢驗項目及精度檢驗記錄)

8.3 《裝箱單》                                        1套

        8.4  機床電氣資料                           1套

          --電氣使用說明書（包括電氣部分維修用圖）

          --電路圖、電氣互連圖

        --機床電氣設(shè)備元件明細表

--SIMENS數(shù)控系統(tǒng)用戶資料