1

AGV型號(hào)

BHS-100D

2

外形尺寸

L900*W500*H830mm

3

自生重量

120kg

4

運(yùn)載方式

單驅(qū)雙向背負(fù)式

5

導(dǎo)航方式

磁條引導(dǎo)

6

驅(qū)動(dòng)方式

直流無刷電機(jī)/伺服電機(jī)，差速驅(qū)動(dòng)

7

最小轉(zhuǎn)彎半徑

800mm

8

行駛速度

10m/min~45m/min

9

通訊方式

工業(yè)級(jí)無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)

10

控制方式

PLC控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制

11

定位方式

射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)

12

停止精度

±10mm

13

運(yùn)載質(zhì)量

100kg(其他需求可定制)

14

供電方式

DC24V

15

蓄電池容量

標(biāo)配40Ah鋰電池

16

續(xù)航時(shí)間

6-8h，充電次數(shù)大于600次

17

充電方式

離線充電/在線自動(dòng)充電

18

人機(jī)界面

高品質(zhì)觸摸屏可選配

19

安全防護(hù)

雙向激光避障（3米內(nèi)，緊急制動(dòng)±20MM）+機(jī)械防撞，雙重防護(hù)

20

電量顯示

當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池/自動(dòng)充電

21

故障或障礙物報(bào)警

音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警

22

使用環(huán)境

室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡≤能力：2﹪

23

AGV質(zhì)保

主要部件一年之內(nèi)保修