序號

項目

基本參數(shù)

1

AGV型號

XG-S100D-PD

2

外形尺寸

900*500*750（可定制）

3

自身重量

200Kg

4

運載方式

雙向滾筒對接型

5

引導(dǎo)方式

磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm）

6

驅(qū)動方式

差速驅(qū)動

7

最小轉(zhuǎn)彎半徑

1000mm

8

行駛速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前進、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、停、岔路選擇

10

控制方式

微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制

11

地標方式

射頻地標(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))

12

通訊方式

工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)

13

停止精度

±10mm

14

運載質(zhì)量

100Kg（其他需求可定制）

15

供電方式

DC24V

16

電池容量

標配40Ah鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制）

17

續(xù)航時間

≤8h，充電次數(shù)大于600次

18

充電方式

離線充電（自動充電可選配）

19

人機界面

高品質(zhì)觸摸屏

20

安全防護

障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān)

21

電量顯示

當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池

22

故障或障礙物報警

聲音發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警

23

使用環(huán)境

室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

24

AGV使用壽命

大于8年（一年之內(nèi)保修）