監(jiān)視攝像機(jī)也稱為ccTV攝像機(jī)，有固定型和可動型?？蓜有褪褂玫碾姍C(jī)，剛以確定監(jiān)視對象物位置，進(jìn)行圖像放大，低速時要求均勻旋轉(zhuǎn)，否則圖像抖動，返回時要火轉(zhuǎn)矩快速運行。

　　步進(jìn)電機(jī)正好可滿足上述要求，在此介紹監(jiān)視攝像機(jī)的云臺機(jī)構(gòu)，用水平旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)和垂直擺動的步進(jìn)電機(jī)完成三維空間定位監(jiān)控功能。

　　1.圓頂型監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的要求依據(jù)室內(nèi)與室外環(huán)境條件不同，概括如下：

　　(1)水平旋轉(zhuǎn)用電機(jī)轉(zhuǎn)速從幾分之一rpm到約60rpm，轉(zhuǎn)矩為幾kg·cm，勻速旋轉(zhuǎn)。室內(nèi)要低噪音。

　　(2)室外溫度加上電機(jī)溫升，電機(jī)表而溫度約可達(dá)到lO?！?。

　　(3)電機(jī)斷電時，可保持現(xiàn)在位置。

　　2.用于監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)減速比為1/10，轉(zhuǎn)速范圍為2～600rpm，轉(zhuǎn)速均勻，噪音低，可使用兩相步進(jìn)電機(jī)，或使用三相步進(jìn)電機(jī)加細(xì)分控制。