外部驅(qū)動直線步進電機的優(yōu)勢
精密的步進電機,可以在某些場合替代氣缸,實現(xiàn)定位精確,速度可控,精度高等優(yōu)點。步進電機被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領域。其因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重復精度、精度,通都會較“旋轉電機+絲杠”高,且容易實現(xiàn)。步進電機普通絲桿的重復定位精度可達±0.05mm,搭配滾珠絲桿重復定位精度可達±0.01mm。
從速度上和加速度的對比上,步進電機具有相當大的優(yōu)勢,步進電機速度可達300m/min,加速度10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。而且步進電機在成功解決發(fā)熱問題后,速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機&滾珠絲杠”在速度上,卻受到限制很難再提高較多。
步進電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復運動而磨損,長時間使用對運動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求,對高精度的需求場合無法滿足。
外部驅(qū)動直線電機的選型
在做直線運動相關產(chǎn)品或解決方案時,我們建議工程師們要重點考慮以下幾點:
1.系統(tǒng)的負荷是多少?
系統(tǒng)的負荷包括靜負荷和動負荷,往往負荷的大小決定了電機的基本尺寸。
靜負荷:絲桿靜止狀態(tài)下可承受的推力。
動負荷:絲桿處于運動狀態(tài)下可承受的推力。
2.電機的直線運行速度是多少?
直線電機的運行速度與絲桿的導程緊密相關,絲桿旋轉一圈則螺母前進一個導程。低速度宜選擇導程較小的絲桿,高速度宜選擇較大的絲桿。
3.系統(tǒng)的精度要求是多少?
絲桿精度:一般以線性精度來衡量絲桿精度,即絲桿旋轉若干圈后實際行程與理論行程的誤差。
重復定位精度:重復定位精度為系統(tǒng)能夠重復到達位置的精度定義,對系統(tǒng)是一個重要的指標。
背隙:背隙的絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量。隨著工作時間的增加,由于磨損也會導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消間隙螺母來實現(xiàn)。當需要雙向定位時,背隙是需要被關注的。
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