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中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器噪聲分析

時間:2022/6/3閱讀:240
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中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的噪音是由內(nèi)齒輪運轉(zhuǎn)過程中軸承和殼體上的周期性交變力作用引起的振動引起的。評估空心轉(zhuǎn)臺減速器(以下簡稱空心旋轉(zhuǎn)平臺減速器)質(zhì)量等級的主要標準是其噪聲值。

中空旋轉(zhuǎn)平臺

制造精度和裝配精度對中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的噪音影響很大

1.工作平穩(wěn)度對噪聲的影響

需要齒輪的工作穩(wěn)定性的平滑性來限制齒輪的瞬時速度比的變化。誤差是齒輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生幾次的角度誤差。它會使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生沖擊和振動,從而產(chǎn)生齒輪噪音。這是一種高頻沖擊聲。影響齒輪工作平穩(wěn)性的因素是其基本截面誤差和漸開線齒廓誤差。

2.齒輪接觸精度對噪聲的影響

評估齒輪接觸精度的綜合指標是接觸標點,接觸不良的齒輪噪聲必須很大。齒輪接觸不良的原因是:齒齒誤差影響齒長方向接觸,基段偏差和齒形誤差影響進刀方向。

3.齒輪運動精度對噪聲的影響

伺服減速器齒輪的運動精度是指傳動運動的精度,即齒輪每轉(zhuǎn)角誤差的誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運動的精度是一個很大的周期性(齒輪的一次旋轉(zhuǎn))誤差,齒輪的徑向運動使齒輪一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動累積誤差會產(chǎn)生低頻噪聲,但是當循環(huán)的累積誤差增加時,齒輪將被構建。嚙合沖擊和角速度變化,此時噪聲顯著增加并且發(fā)出“隆隆聲”聲。

4.車輪偏心對噪音的影響

具有車輪偏心的車輪在嚙合操作期間產(chǎn)生不平衡的離心力。它是一種交變應力,導致輪系的振動產(chǎn)生噪音。因此,需要對車輪體進行動平衡檢測。

5.中空旋轉(zhuǎn)平臺體加工精度對噪聲的影響

箱孔的加工精度對空心旋轉(zhuǎn)平臺減速器的噪聲有顯著影響??椎木仁侵缚椎木?,中心力矩的誤差,以及每個孔的中心線的平行度和傾斜度。在生產(chǎn)實踐中,我們意識到軸承外圈與中空旋轉(zhuǎn)平臺孔之間的匹配間隙降低了軸承噪音。當孔與軸承外圈之間的間隙約為0.01mm時,可以降低整個軸承的噪音。

6.裝配精度對噪聲的影響

裝配質(zhì)量直接影響空心軸轉(zhuǎn)臺減速器的噪聲控制。

旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行器

因此,中空轉(zhuǎn)臺減速機應注意整機組裝:

每級齒輪傳動正常,確保嚙合齒隙,齒面嚙合良好。建議固定零件(如襯套)并避免齒輪端面振動。

安裝軸承是為了避免不正確的攻絲,避免在軸承運輸和裝配過程中發(fā)生碰撞。

根據(jù)需要清除中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的傳動部件,以避免在組裝過程中碰撞傳動部件。(來源網(wǎng)絡)

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