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絲桿步進(jìn)電機(jī)位置控制的閉環(huán)控制策略

時(shí)間：2022/5/31閱讀：325
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絲桿步進(jìn)電機(jī)位置控制的閉環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種：
 
1.位置環(huán)，就是用位移量來(lái)做閉環(huán)控制。
 
2.速度環(huán)，就是用速度來(lái)做閉環(huán)控制。
 
3.加速度環(huán)，就是用加速度來(lái)做閉環(huán)控制。
 
這三種控制策略都能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定位控制。但是速度環(huán)和加速度環(huán)不僅可以控制位置還能實(shí)現(xiàn)絲桿步進(jìn)電機(jī)的速度和加速度的控制；而且速度環(huán)和加速度環(huán)對(duì)絲桿步進(jìn)電機(jī)的頻響也有了確定的控制，因?yàn)槲恢铆h(huán)不能精確控制絲桿步進(jìn)電機(jī)以何種速度和加速度達(dá)到預(yù)定位置，而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。所以要根據(jù)需求選擇閉環(huán)控制策略,一般來(lái)說(shuō)高精度的定位控制不光要用位置環(huán)還要合并使用速度環(huán)和加速度環(huán)來(lái)控制。

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