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對(duì)大隈機(jī)床OKUMA系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除并維修的案例某客戶的大隈數(shù)控機(jī)床，采用了OKUMA自家的OSP200系列數(shù)控系統(tǒng)，該機(jī)床自安裝、改造以來一直存在各種故障，處于半使用半停機(jī)的狀態(tài)，后來經(jīng)過對(duì)機(jī)床控制原理的熟悉，隨著在維護(hù)過程中經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，該機(jī)床運(yùn)行也比較正常。大隈數(shù)控機(jī)床因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而不能正常工作，報(bào)警代碼為02，03，13，根據(jù)報(bào)警的提示，綜合分析了故障可能發(fā)生的部位，逐步對(duì)大隈伺服驅(qū)動(dòng)器電路板進(jìn)行檢查、排除。電路板出現(xiàn)熔斷器熔斷(熔斷器250A，說明系統(tǒng)主回路中

大隈原廠驅(qū)動(dòng)器電路板電容損壞的故障特點(diǎn)及維修要*弄懂一些典型大隈電氣電路的原理，爛熟于心。圖紙是死的，腦袋里的思想是活的，可以類比，可以推理，可以舉一反三，一通百通。比如大隈電源，總離不開振蕩電路、開關(guān)管、開關(guān)變壓器這些，檢查時(shí)要檢查電路有沒有起振，電路板電容有沒有損壞，各三極管、二極管有沒有損壞，不管碰到什么開關(guān)電源，操作起來都差不多，不必強(qiáng)求有電路圖；比如單片機(jī)系統(tǒng)，包括晶振、三總線(地址線、數(shù)據(jù)線、控制線)、輸入輸出接口芯片等，檢修起來也都離不開這些范圍；又如各種運(yùn)算放大器組成的模擬電路，

隨著數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸功能也具有越來越高的可靠性與有效性，目前最新的OKUMA系統(tǒng)OiF標(biāo)配四種信息傳輸形式，本文主要針對(duì)不同信息傳輸形式在數(shù)控維修中的應(yīng)用進(jìn)行分析，著重研究數(shù)據(jù)備份回裝在維修中的操作，同時(shí)分析其應(yīng)用范圍，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義與應(yīng)用價(jià)值。1數(shù)據(jù)傳輸?shù)男问椒治鲭S著現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，數(shù)控加工在航空、汽車、模具類的發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，為了時(shí)間成本的縮小與經(jīng)濟(jì)效益的提高，數(shù)控加工領(lǐng)域?qū)?shù)控機(jī)床的要求也越來越高，這種要求除了在精度上滿足既定要求，還需要在

數(shù)控機(jī)床對(duì)于保障企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量具有重要作用，因此如果在發(fā)生故障時(shí)得不到及時(shí)處理，就會(huì)對(duì)企業(yè)的發(fā)展形成制約。因此，故障維修屬于數(shù)控機(jī)床應(yīng)用過程中一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)，當(dāng)前應(yīng)用于維修的方法有許多種，并且效果十分突出，因此在維修時(shí)只要合理運(yùn)用觀察法及系統(tǒng)的報(bào)警功能等，就能使故障及時(shí)得到處理。本文就具體分析了這一問題。1準(zhǔn)備工作在維修數(shù)控系統(tǒng)之前，必須首先做好準(zhǔn)備工作，具體來說主要，包括以下幾個(gè)方面。第一是技術(shù)資料，即與機(jī)床電器相關(guān)的一系列圖樣和數(shù)控裝置，同時(shí)還包括伺服單元的測(cè)試與PLC裝置[1]。另外，

伺服單元作為數(shù)控系統(tǒng)的最終執(zhí)行單元，又工作在高電壓、大電流下，其故障較多且較復(fù)雜。故障一旦發(fā)生對(duì)用戶來說可能是無法自行修復(fù)的，只能求助系統(tǒng)廠商或更換。有的故障能自行修復(fù)，針對(duì)此類故障，列舉如下實(shí)例，以供參考。故障1一臺(tái)OKUMA18I-MB數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后發(fā)生601號(hào)報(bào)警。根據(jù)報(bào)警號(hào)可知報(bào)警內(nèi)容為“nAXIS：INV.RADIATORFANFAILURE”，可判別為系統(tǒng)報(bào)警。針對(duì)系統(tǒng)報(bào)警可先關(guān)機(jī)（電源全關(guān)閉）再啟動(dòng)，然后再修理的原則，先關(guān)閉機(jī)床總電源，間隔一段時(shí)間后再重新啟動(dòng)機(jī)床，報(bào)警依舊，可知是

大隈伺服驅(qū)動(dòng)器基本組成一個(gè)獨(dú)立的[大隈伺服驅(qū)動(dòng)器模塊主要由控制印刷板(A20B一2101—0051)~動(dòng)力印刷板(A20B一2101—0091)兩部分組成。控制印刷版作為是動(dòng)力印刷板的前一級(jí)電路，主要承擔(dān)接收、處理CNC的指令信號(hào)，并以PMW的方式驅(qū)動(dòng)IPM功率模塊的任務(wù)，當(dāng)IPM得到觸發(fā)信號(hào)，便將直流轉(zhuǎn)化脈動(dòng)交流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，電機(jī)尾部編碼器通過A、B相脈沖為驅(qū)動(dòng)控制部分反饋位置信號(hào)，“位置環(huán)”偏差計(jì)數(shù)器不斷比較控制指令與實(shí)際位置的偏差并調(diào)整輸出，使運(yùn)動(dòng)部件向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，

數(shù)控機(jī)床CNC系統(tǒng)故障類型繁多，故障點(diǎn)難確定。介紹了數(shù)控機(jī)床CNC系統(tǒng)的故障診斷，對(duì)常用的故障診斷和維修方法進(jìn)行了綜述，通過在實(shí)踐中遇到的問題進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的故障現(xiàn)象提出了有效的處理方法，以便為相關(guān)研究提供參考，供使用者及時(shí)排除故障。1故障診斷1.1啟動(dòng)診斷（StartupDiagnostics）啟動(dòng)診斷是指CNC系統(tǒng)每次從通電開始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元等模塊以及CPT/

進(jìn)給伺服的故障形式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的任務(wù)是完成各坐標(biāo)軸的位置控制，在整個(gè)系統(tǒng)中它又分為：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。在這些環(huán)節(jié)中，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)異?；蚬收隙紩?huì)對(duì)伺服系統(tǒng)的正常工作造成影響。下面就以出現(xiàn)頻率較高又最有代表性的故障：“隨動(dòng)誤差大”的報(bào)警作為典型伺服故障進(jìn)行詳細(xì)的分析。大隈OKUMA數(shù)控車床X軸“隨動(dòng)誤差大”報(bào)警的分析與修復(fù)故障機(jī)床：無錫悅誠(chéng)公司的數(shù)控車床控制系統(tǒng)類型OSP300m故障現(xiàn)象：機(jī)床上電后，點(diǎn)動(dòng)方式下手動(dòng)移動(dòng)X軸，X軸不動(dòng)，接著CRT上出現(xiàn)“411.隨動(dòng)誤差大X軸”報(bào)警，同時(shí)設(shè)備