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無(wú)錫市悅誠(chéng)科技有限公司
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伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I／R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I／R模塊的電壓則一直維持在600V左右。當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作，產(chǎn)生+24v和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合，通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
維修案例(1)一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床(大隈810D系統(tǒng))，開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接”，打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn)， 電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。(2)一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)(大隈840D系統(tǒng))，開(kāi)機(jī)后液壓不啟動(dòng)。通過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓?jiǎn)?dòng)回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開(kāi)機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過(guò)液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開(kāi)始正常工作。在故障狀態(tài)下，測(cè)量電源模塊各個(gè)端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而1 13沒(méi)有24V，說(shuō)明電源模塊內(nèi)部電源電路*，問(wèn)題出在內(nèi)部主接觸器上，打開(kāi)電源模塊，檢測(cè)主接觸器常閉觸點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點(diǎn)修磨后，再次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)液壓，故障排除。
出現(xiàn)不能找到目標(biāo)器件，讀到的ID為?0’此時(shí)首要任務(wù)是檢查硬件連接，自檢有沒(méi)有通過(guò)，PGC／PGD有無(wú)接錯(cuò)。數(shù)字信號(hào)控制器的內(nèi)核電壓引腳Vddcore是否接了1一lOuF的低ESR電容，當(dāng)然有時(shí)候也有芯片或ICD2壞出現(xiàn)該提示的可能。
提示ICDwarn0083無(wú)法進(jìn)入調(diào)試模式出現(xiàn)該錯(cuò)誤時(shí)，一般為振蕩不正常，請(qǐng)確認(rèn)MPLAB IDE軟件上上設(shè)置的振蕩類型與實(shí)際的目標(biāo)板是否符合，或者目標(biāo)板振蕩是否起振。請(qǐng)采用如下方法判斷目標(biāo)板晶振是否起振：寫一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試代碼，如單個(gè)10驅(qū)動(dòng)LED周期性亮暗變化，燒寫到芯片，看LED是否可以亮暗變化或者用示波器測(cè)量IO引腳的輸出波形。
請(qǐng)不要用示波器測(cè)量MCU振蕩腳來(lái)判斷晶振是否起振，某些情況下，有可能因示波器本身電容導(dǎo)致振蕩電路匹配電容改變而改變振蕩狀態(tài)。如果振蕩正常，仍然不能進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)則要考慮Configuration bits選項(xiàng)的配置是否正確，在MPLAB IDE中選擇Configure>Configuration bits選項(xiàng)，進(jìn)行合理的配置(確保看門狗被禁止，代碼保護(hù)、掉電檢測(cè)等被關(guān)閉)和選擇合理的調(diào)試通道，般而言主要是調(diào)試通道的選擇存在問(wèn)題，因?yàn)槠渌呐渲迷诰?/span>寫程序時(shí)都已經(jīng)進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)置。
程序在線調(diào)試正常，程序下載到目標(biāo)板后不能正常運(yùn)行ICD2作為調(diào)試工具時(shí)所燒寫的程序只能用于仿真調(diào)試，不能夠脫機(jī)使用，若要燒寫能脫機(jī)使用程序。在MPLAB IDE中選擇Programmer>SlecetPrograrnmer>MPLAB ICD2，將MPLAB ICD2作為編程工具。否則就會(huì)出現(xiàn)在線調(diào)試正常而脫機(jī)出現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行不能正常運(yùn)行。確保復(fù)位引腳 f西 電壓沒(méi)有問(wèn)題，這里強(qiáng)烈建議在該腳接上拉電阻。盡量不外接復(fù)位電路，而采用上電復(fù)位。否則因在MCLR上接電容而阻止VPP上電平快速轉(zhuǎn)換。
