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大隈OKUMA驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)13號(hào)報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象:某配套OKUMA OSP5000的二手?jǐn)?shù)控車(chē)床，采用OKUMA系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)13號(hào)報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:OKUMA系列數(shù)字伺服出現(xiàn)13報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤"。13報(bào)警的含義是“直流母線過(guò)電壓"，可能的原因有直流母線的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。
由于機(jī)床為二手設(shè)備,仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)器與X.Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接,未發(fā)現(xiàn)斷線;檢查驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓正確,直流母線的電壓為DC260V,且機(jī)床X.Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查,基本確定報(bào)警與實(shí)際驅(qū)動(dòng)器的外部工作條件無(wú)關(guān),報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)器本身的原因引起的。
考慮到機(jī)床為二手設(shè)備，開(kāi)機(jī)前已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間未使用，利用觀察法，仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)器的各元器件,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷:更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開(kāi)機(jī),驅(qū)動(dòng)器報(bào)警消除,故障被排除。
大隈OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警8的故障維修
故障現(xiàn)象:采用大隈OKUMA數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過(guò)程中,出現(xiàn)ALM414報(bào)警,a伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警“8"。
分析與處理過(guò)程:該機(jī)床采用的是OKUMA系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)照本書(shū)5.2.2節(jié)內(nèi)容可知,系統(tǒng)ALM414報(bào)警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤"。大隈驅(qū)動(dòng)器顯示“8",表示L軸(在機(jī)床.上溝x(chóng)軸)過(guò)電流。根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容，通過(guò)機(jī)床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN720,發(fā)現(xiàn)其第4位為“1",即x軸出現(xiàn)過(guò)電流( HCAL)報(bào)警。根據(jù)第5章所述，F(xiàn)ANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報(bào)警的原因主要有:l)x軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞線產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。
3)X軸伺服電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路。
4)伺服驅(qū)動(dòng)器的主板PCB損壞。
根據(jù)故障情況,由于發(fā)生故障前機(jī)床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)接錯(cuò)誤的可能性。測(cè)量x軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組,發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同,阻值在正常的范圍,故可以排除電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路的原因。
檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊,用萬(wàn)用表測(cè)得電源輸入端的相間電阻只有6Q,遠(yuǎn)低于正常值。因此,可以初步判定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部晶體管模塊損壞。經(jīng)仔細(xì)檢查確認(rèn)晶體管模塊已經(jīng)損壞;更換一晶體管模塊后。故障排除。
