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讓世界成為你的陪練--FORPHEUS進(jìn)化史
閱讀：159 發(fā)布時(shí)間：2022-1-27讓世界成為你的陪練--FORPHEUS進(jìn)化史
作為歐姆龍核心技術(shù)的體現(xiàn)，乒乓球機(jī)器人“FORPHEUS"每年都在不斷升級。并且已經(jīng)獲得吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)定，成為世界乒乓球教練機(jī)器人，將來培養(yǎng)專業(yè)球手，甚至球手都有可能。
以上便是各大展會上頻頻亮相的歐家“網(wǎng)紅"——FORPHEUS乒乓球機(jī)器人，其實(shí)在誕生之初甚至連一個(gè)球都接不到，這是由于擊球位置或者時(shí)間的計(jì)算方面出現(xiàn)偏差，從而給出錯(cuò)誤的擊球命令，通過反復(fù)的試驗(yàn)和調(diào)整，F(xiàn)ORPHEUS逐漸練成了球技，穩(wěn)坐AI界乒乓球手的交椅！那么，一代FORPHEUS實(shí)現(xiàn)了哪些不可思議的突破？
一代的FORPHEUS換上了一雙“鷹眼"。升級的攝像頭和傳感器結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，能夠精準(zhǔn)獲取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度同步傳感，達(dá)到高速圖像處理的目的。如今，F(xiàn)ORPHEUS檢測乒乓球的速度和旋轉(zhuǎn)從過去的每秒鐘80次，進(jìn)化到每秒高達(dá)220次，位置誤差只有5mm甚至更小。
不僅是小小的乒乓球，配備的高速相機(jī)每秒200次檢測球拍的位置與運(yùn)動(dòng)，位置誤差低于20 mm，角度誤差低于2.5°，在這樣一雙“鷹眼"下，球拍的運(yùn)動(dòng)暴露無遺。
同時(shí)，F(xiàn)ORPHEUS還能借助兩個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器化身預(yù)言家，將復(fù)雜的人體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)化與可視化，從而精準(zhǔn)預(yù)測人類球手的下一步動(dòng)作。
一代的FORPHEUS增加了控制軸數(shù)量，采用六軸機(jī)械臂，告別過去的五軸機(jī)械臂，并添加了類似人類肘部的結(jié)構(gòu)，從冰冷的機(jī)械到肘關(guān)節(jié)，機(jī)器人擁有了像人類一樣靈活運(yùn)轉(zhuǎn)雙手的能力，因此FORPHEUS能夠像人類一樣玩出更多的花樣，例如切球、削球等。
靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械臂
FORPHEUS的“神經(jīng)中樞"——運(yùn)動(dòng)控制器，會在小于1/1000秒的時(shí)間里會發(fā)出指令，告訴機(jī)械臂如何擊球?qū)崿F(xiàn)巧妙的擊球。這樣高速的神操作，限度地避免了接不到乒乓球的尷尬，也意味著人類球手可以在更大的移動(dòng)范圍內(nèi)與機(jī)器人切磋球技，而不必?fù)?dān)心他反應(yīng)遲鈍。
FORPHEUS作為人類的乒乓球教練，功能遠(yuǎn)不僅是教你如何打乒乓球，更重要的是循循善誘，讓我們不必?fù)?dān)心技不如人，純粹地感受乒乓球這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)帶來的樂趣。版本的FORPHEUS將傳感器同機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能相結(jié)合，通過分析發(fā)球的速度、軌跡、弧度以及乒乓選手的身體動(dòng)作等信息，來對玩家的水平進(jìn)行評分，判斷其屬于是新手、業(yè)余選手還是專業(yè)選手。
將我們的一舉一動(dòng)看在眼里，再 “因材施教"，這是FORPHEUS實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合的使命之一。當(dāng)判定信息表明發(fā)球選手是新手時(shí)，F(xiàn)ORPHEUS會選擇回一個(gè)簡單的、沒有弧度的球，并將玩家的動(dòng)作與專業(yè)選手的動(dòng)作進(jìn)行比較，提出改進(jìn)建議。若是專業(yè)型選手，它就會相應(yīng)地回一個(gè)難度較大、弧度難以判斷的球。
如此一來，F(xiàn)ORPHEUS能夠“眼疾手快"地捕捉你的每一個(gè)動(dòng)作，將乒乓球的軌跡了然于心，在毫秒之間思考如何回球并做出宜的判斷，與人類展開乒乓拉力，在這樣的過程中幫助我們提高球技、發(fā)掘更大的潛能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共同進(jìn)步。
歐姆龍F(tuán)ORPHEUS的不斷發(fā)展進(jìn)化，將是未來人類與機(jī)器之間關(guān)系的象征。