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賽事LIVE丨第六屆“歐姆龍杯”自動化控制應用設計大賽之小組賽篇
閱讀：68 發(fā)布時間：2022-1-26賽事LIVE丨第六屆“歐姆龍杯"自動化控制應用設計大賽之小組賽篇
賽事介紹
11月2日，第六屆“歐姆龍杯"自動化控制應用設計大賽正式啟動。此次比賽，旨在鍛煉和培養(yǎng)大學生的應用能力、創(chuàng)意創(chuàng)新能力以及團隊合作精神；促進人工智能領域的技術人才培養(yǎng)模式的創(chuàng)新和教學方法的改革；推動產(chǎn)業(yè)和技術發(fā)展需要的人才培養(yǎng)改革做貢獻。
其實早在今年9月份的工博會上，大學生自動化控制應用的比拼就已經(jīng)進行過預演。
通過視覺拍攝場面布局（小球位置），將小球位置參數(shù)給到控制器，控制器通過預先編寫好的算法進行運算，計算出的擊球位置和擊打角度方向。
最終，將球一顆顆的擊入袋口，猶如我們熟知的桌球比賽一樣?？梢钥吹?，當時這場充滿創(chuàng)意的比賽，吸引了無數(shù)的觀眾圍觀。
而這次的大賽規(guī)模更為的龐大，地點直接設立在武漢的湖北工業(yè)大學，并且擁有全國數(shù)十所優(yōu)秀大學參與。
本屆賽事與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機器人等新一代信息化技術和經(jīng)濟社會領域緊密結合，從“智慧物流"的社會需求中提煉和設計賽項，有效對接產(chǎn)業(yè)需要的實際應用能力、創(chuàng)新能力和解決復雜工程問題的能力。
組織單位
主辦方：
高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會
全國機械職業(yè)教育教學指導委員會智能制造技術類專業(yè)委員會
承辦方：
湖北工業(yè)大學
歐姆龍自動化（中國）有限公司
協(xié)辦方：
智匯工業(yè)
廣東華域精密自動化機械設備有限公司
賽事播報
賽事正式開始前，所有校方、教指委老師、參賽學生均匯聚一堂，進行了隆重的開幕儀式！
大賽裁判長戴一平先生代表本次大賽評委進行了宣誓，表示會秉持公平、公正的原則，確保比賽的順利開展。
湖北工業(yè)大學的參賽學生代表也進行宣誓，表示會賽出水平、賽出風格，為此次大賽的舉辦貢獻一份力量！
在簡短的宣誓以后，大賽正式拉開帷幕！此次大賽與往屆的桌球、冰球等大有不同，采用了貼近實際制造現(xiàn)場的設計項目，以物流業(yè)變革為背景，設置“創(chuàng)新應用賽項"、“創(chuàng)新創(chuàng)意賽項"和“企業(yè)命題賽項"三個獨立賽項。
創(chuàng)新應用賽項
本賽項以“智能物料排布"為主題，參賽者需使用編程軟件自行設計一套智能算法及操作顯示畫面，計算出在一個的平面區(qū)域內，不同形狀、大小、數(shù)量的平面物料的空間的排布方式（物料不可重疊）。
參賽隊伍等候入場中
比賽考驗選手對視覺、機械控制器的靈活運用，以及對于物料排布的空間、距離、方式的各種計算，鍛煉學生對于人工智能算法的創(chuàng)新能力。
賽事專用設備
賽事用機械控制器—NJ系列
賽事用視覺控制器—FH系列
賽事用200萬像素CMOS相機—FH系列
一進入賽場，選手便進入了緊張的調試與準備工作中。擺在他們面前的，是不同形狀、不同大小的物料，需要他們通過機械手，對其進行抓取以及的擺放。 此
次的賽項的確對于學生們的的考驗很大，如何以的速度、的準確度、最小的空間利用率對物料進行搬運排布，這不僅僅是對于此次參賽選手的考驗，更是當前制造業(yè)的一大課題。
可以看到，這組參賽選手雖然對物料進行了精準的Pick & Place，但仍有過多的空間浪費，這對于現(xiàn)在的物流倉儲來說，是難以接受的。
這組參賽選手是本次小組賽的MVP，從最后兩塊物料的排布上可以發(fā)現(xiàn)，幾乎是緊貼著排布，無限接近于零的空間浪費，未來制造現(xiàn)場的革新，就靠你們了！
創(chuàng)新創(chuàng)意賽項
本賽題要求參賽隊主動發(fā)現(xiàn)當下物流鏈中的任意一個課題點，運用智能化技術自主設計開發(fā)解決方案，并通過軟件仿真展現(xiàn)方案中的核心技術。
這組參賽選手很有趣的發(fā)現(xiàn)了生活中的課題點，平常我們居住的小區(qū)內，為我們暫時存儲快遞的智能柜（豐巢、e棧等），其實也存在著存取不便、空間利用不足、有安全隱患等問題。
于是，他們通過歐姆龍的控制器與*的“蟻群算法"，打造了一套類似于立體車庫式的存儲柜，稱之為“蟻巢"。
能夠自動將快遞分類，并以的空間存儲。對于取件者來說，也能夠更快的獲取到物品，且不會被突然打開的柜門所擊打。
雖然，他們的方案中，仍有很多細節(jié)上的不足，可是這種創(chuàng)新的思路，還是贏得了在場所有評委和觀眾的掌聲。
企業(yè)命題賽項
聽名稱就知道，這項賽事是需要結合企業(yè)的實際需求，要求學生能夠實實在在的為企業(yè)提供一項課題的解決方案。
以“物料的循環(huán)搬運"為題，選手們展開了一場場精彩的方案陳述，這項賽事與其他不同的是，學生必須具備扎實的理論功底和一定的開發(fā)能力。
來親眼見識下，選手們的設計能力，通過鏈動夾爪在三軸氣缸的推動下伸出，將正確的物料抓取并帶離分揀站，進入下一個傳送帶，從而形成一套完整的物料的循環(huán)搬運系統(tǒng)。
當然，評委也提出了更高的要求，如何在有限的成本下，實現(xiàn)節(jié)拍的提升、精度的提升，才是企業(yè)關注的。
不過他們還年輕，相信在不久的將來，他們能夠為中國制造撐起一片天！ 明天將進入更激烈、殘酷的淘汰賽究竟哪只隊伍能笑到最后？請持續(xù)關注我們?。?！