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【視覺(jué)反饋技術(shù)】不受環(huán)境及平臺(tái)變化影響，始終如一的高精高效

歐姆龍?zhí)岢觥癐ntegrated"*1，致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術(shù)力，為客戶創(chuàng)造更簡(jiǎn)單更靈活的制造現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn)，賦予生產(chǎn)更多智能。為此，歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司啟動(dòng)核心技術(shù)第十彈：【視覺(jué)反饋技術(shù)】！

在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，相較于傳統(tǒng)對(duì)位技術(shù)，利用視覺(jué)反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)的對(duì)位控制擁有高速、高精度、靈活應(yīng)對(duì)環(huán)境變化的三大優(yōu)勢(shì)。在上一期中我們介紹了視覺(jué)反饋技術(shù)的【高速化】表現(xiàn)，點(diǎn)擊回顧

·輕松實(shí)現(xiàn)高精度

傳統(tǒng)的對(duì)位控制方式，隨著高精度的要求，對(duì)校準(zhǔn)也有高精度的要求。

但是，由于對(duì)位平臺(tái)的精度（誤差）的影響，校準(zhǔn)很難達(dá)到高精度。

以往，為了減少平臺(tái)精度帶來(lái)的影響，需要在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施以下動(dòng)作進(jìn)行補(bǔ)償：

① 安裝光柵欄

② 安裝位移傳感器

③ 間隙補(bǔ)償

④ 間距誤差補(bǔ)償

⑤ 網(wǎng)眼補(bǔ)償

⑥ 垂直&平面補(bǔ)償

⑦ 相對(duì)位置補(bǔ)償

等等。。。。。。

然而在應(yīng)用視覺(jué)反饋技術(shù)時(shí)，只要大致的距離和方向一致，即可通過(guò)實(shí)時(shí)反饋控制，減少誤差的影響，無(wú)需高精度校準(zhǔn)（補(bǔ)償），輕松實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)位！

·靈活對(duì)應(yīng)多樣平臺(tái)

傳統(tǒng)的控制技術(shù)，易受環(huán)境影響，導(dǎo)致對(duì)位精度降低。其原因，大致分為偶發(fā)性環(huán)境變化和長(zhǎng)期的環(huán)境變化兩大類：

1、偶發(fā)性環(huán)境變化

① 固定在平臺(tái)上的工件，在平臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生位置偏移

② 移動(dòng)過(guò)程中工件變形，導(dǎo)致標(biāo)記位置發(fā)生偏移

2、 長(zhǎng)期的環(huán)境變化

① 受溫度變化影響，平臺(tái)移動(dòng)量發(fā)生變化

② 由于經(jīng)年劣化，平臺(tái)精度惡化

③ 相機(jī)安裝位置、方向發(fā)生偏移

舉個(gè)例子，處在高溫高濕等惡劣環(huán)境下的金屬平臺(tái)，大部分會(huì)因材質(zhì)劣化，產(chǎn)生變形或破損，從而影響平臺(tái)精度，甚至需要頻繁更換。。。

視覺(jué)反饋技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋控制，減少環(huán)境變化的影響，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境耐受性強(qiáng)的對(duì)位。

相比之下，使用視覺(jué)反饋技術(shù)，可以增長(zhǎng)7倍的對(duì)位效率?。。?

可支持的平臺(tái)類型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（注意θ轉(zhuǎn)軸是直驅(qū)還是線性驅(qū)動(dòng)）

*1. “Integrated"來(lái)源于歐姆龍“i-Automation！"理念。