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「integrated控制進化」超高速、高精度機械控制,應(yīng)對復(fù)雜生產(chǎn)要求

閱讀:55          發(fā)布時間:2022-1-22

「integrated 控制進化」超高速、高精度機械控制,應(yīng)對復(fù)雜生產(chǎn)要求

隨著市場的變化,客戶對于高精度、高精致產(chǎn)品的需求越來越大,應(yīng)對不斷上升的復(fù)雜生產(chǎn)要求,唯有進一步提升機械控制的高速化和高精度化。


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因此,歐姆龍?zhí)岢觥竔ntegrated 控制進化」,通過傳感器、開關(guān)電源等input電氣件、各式各樣的PLC控制器、伺服電機等output電氣件、機器人乃至安全的商品群,與歐姆龍的控制軟件高度“磨合",從現(xiàn)場課題出發(fā),與客戶共創(chuàng)高速、高精度的革新控制應(yīng)用。


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截止目前,我們與客戶共創(chuàng)的革新應(yīng)用已有170種以上,并實際導(dǎo)入到眾多的制造現(xiàn)場,為中國制造業(yè)全面實現(xiàn)機械的高速化、高精度化、智能化作出了巨大貢獻!


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在本屆中國國際工業(yè)博覽會(下稱“工博會")歐姆龍展臺上,我們展示了其中的兩大技術(shù),分別為「不間斷的高速檢查」、「飛控超高速加工」。下面將為大家詳細拆解其中的各個展示部分以及核心價值。


1、不間斷的高速檢查


例如,在光學(xué)部品的組裝工序中,機器人抓取部件后,需對其進行畫像檢查,畫像經(jīng)過計算處理后再完成對位組裝,而以往,畫像通常是停止拍攝的(寸動攝像),難以避免地產(chǎn)生機械的待機時間。

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▲ 以往的停頓檢查

我們先來觀看左邊的部品組裝工藝展示,可以發(fā)現(xiàn)以往的檢查方式,會有很明顯的停頓。


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整體的拍攝時間冗長,再加之后續(xù)的畫像處理和對位組裝,生產(chǎn)節(jié)拍將大幅延緩。


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不過,我們從軟件界面中可以看出,雖然這種檢查的方式很緩慢,但檢查的精度是ok的,所有拍攝的畫像都是很清晰的。


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▲ 以往的連續(xù)檢查

再來看一下,以往應(yīng)對「檢查速度慢」這個課題的解決方法,可以發(fā)現(xiàn),從速度上來講,基本解決了停止拍攝的問題。


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可是,從檢查的精確度來看,就不盡如人意了,某幾個部件的采集圖像,能夠發(fā)現(xiàn)明顯的曝光等問題。


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▲ 歐姆龍不間斷檢查

最后,來看一下歐姆龍的不間斷高速檢查技術(shù),首先,從速度上也是很好地解決了停止拍攝的問題。


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然后,在如此高速的移動過程中,依然確保了拍攝的清晰度和檢查的精準度。(與停止拍攝的精度相同,甚至更高)


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在保持檢查精度的同時高速化,縮短檢查的停止時間(畫像檢查節(jié)拍時間縮短70%),提高了生產(chǎn)性!


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右半部分,展示的是二維碼的檢測識別,由于目前對于產(chǎn)品可追溯化的要求越來越高,以往的停頓拍攝方式,已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)要求。


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▲ 歐姆龍不間斷檢查

而通過歐姆龍的不間斷高速檢查技術(shù),縱使在肉眼都無法看清的高速旋轉(zhuǎn)下,依然能夠清晰地檢測識別到二維碼。


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2、飛控超高速加工


近年來,由于智能手機和電動汽車的普及,對電子元件的需求與日俱增。Laser精密加工是電子元件的生產(chǎn)工藝之一,也亟需高速 · 高精度的優(yōu)化提升。


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可傳統(tǒng)方法,采取的是Area分割加工(即Stage移動和Laser控制是順序執(zhí)行的),反復(fù)加工與Stage移動,耗費時間,降低了生產(chǎn)效率。


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歐姆龍首先從硬件上,通過PMAC高性能CPU進行集中控制,確保多軸控制同步;從軟件上通過頻譜反褶積法實現(xiàn)滿足執(zhí)行器的指令分配,最終實現(xiàn)「飛控超高速加工」。


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「飛控超高速加工」的優(yōu)點在于,同時控制Laser和Stage,實現(xiàn)了Stage移動中加工。


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與傳統(tǒng)的“Area分割加工"相比,處理時間縮短了約35%,且消除零件之間出現(xiàn)的接縫,達到高品質(zhì)生產(chǎn)。


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本屆工博會,歐姆龍以“i-Automation!大進化"為題,展示了近年來歐姆龍開發(fā)的眾多應(yīng)用與技術(shù),希望大家能夠親臨現(xiàn)場,感受歐姆龍基于工業(yè)自動化事業(yè)的價值創(chuàng)造理念“i-Automation!"實現(xiàn)的制造革新的現(xiàn)在以及未來。

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