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焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
閱讀：2283 發(fā)布時(shí)間：2022-5-18焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善運(yùn)作環(huán)境的重要手段。
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。常規(guī)的焊接機(jī)器人切換器由以5部分組成。
焊接機(jī)器人的組成部分：
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人切換器的重要組成部分，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3、焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及切換器安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
對于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人運(yùn)作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人運(yùn)作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。
焊接機(jī)器人的工作原理：
焊接機(jī)器人的工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。
焊接機(jī)器人作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為工藝改造的方案。