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發(fā)那科機器人該怎樣進行電纜線連接？
閱讀：2410 發(fā)布時間：2022-5-16今天小編給大家?guī)淼氖?strong>發(fā)那科機器人的電纜線連接，機器人的電纜線連接分為兩部分，系統(tǒng)內(nèi)部和系統(tǒng)外圍。下面我們一起來看看吧。
發(fā)那科機器人系統(tǒng)之間的電纜線連接分兩類，系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接和系統(tǒng)外圍的電纜線連接。系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接主要分三種情況，機器人本體與控制器、示教器與控制器和電源與控制器。須將這些電纜線連接完成，才可以實現(xiàn)機器人的基本運動。系統(tǒng)外圍的電纜線連接主要指機器人本體與末端執(zhí)行器，用以實現(xiàn)機器人的具體作業(yè)功能。
系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接：
1.電源與控制器。
將電源電纜線一端連接至控制器右上角斷路器上端接口，另一端連接至220V/50Hz電源（通常采用10A電流）。注：電源電纜線是選配件，需要選購。
2.機器人本體與控制器。
機器人本體與控制器之間的連接線有兩根，這兩根線連接控制器的一端已接好，而連接機器人的一端共用一個插口。
3.示教器與控制器。
示教器電纜線為黑色線，一端已連接至控制器；將另一端接口對準示教器卡槽插入，并將其固定好。
系統(tǒng)外圍的電纜線連接：
氣源接口：通過集成氣源接口將氣體傳送給氣動元件。其中AIR1為直通氣路；AIR2連接兩個內(nèi)部電磁閥，且1A和1B為一路，2A和2B為另一路。
機器人本體與末端執(zhí)行器（工具）之間的電纜線連接接口。
EE接口：通過集成電路連接到控制器。
在組裝發(fā)那科機器人時，電纜線的連接也是非常重要的，一定要事前仔細閱讀，充分了解之后再進行連接，保證機器的規(guī)范使用。今天的內(nèi)容就到這了，更多相關(guān)問題歡迎關(guān)注我們的網(wǎng)站進行了解。