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技術(shù)文章

otc焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括哪些?

閱讀:331          發(fā)布時間:2022-5-16

  你知道otc焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括哪些嗎?請看以下內(nèi)容。

  1、運(yùn)動方式:

  (1)點位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān);

  (2)軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動。

  2、控制總線:

  (1)標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用國際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

  (2)自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

  3、自適應(yīng)控制系統(tǒng):

  當(dāng)外界條件變化時,為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì),其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察,再調(diào)整非線性模型的參數(shù),一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。

  4、人工智能系統(tǒng):

  事先無法編制運(yùn)動程序,而是要求在運(yùn)動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實時確定控制作用。

  以上就是otc焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的介紹,如果您還想了解其他信息,可以與我們在線客服聯(lián)系。

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