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　　CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)， 工作原理是通過(guò)CCD相機(jī)、工業(yè)鏡頭及光源對(duì)產(chǎn)品上的特征 位置進(jìn)行拍照取像，通過(guò)圖像處理，采集圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，并進(jìn)行位置運(yùn)算來(lái)判斷產(chǎn)品的實(shí)際位置，并通過(guò)與之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置進(jìn)行對(duì)比算出產(chǎn)品的實(shí)際偏移值，通過(guò)控制UVW(XXY)對(duì)位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使得產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置上，以達(dá)到快速，閉環(huán)、高精度對(duì)位。

　　一、視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)功能：

　　1、可單相機(jī)、兩相機(jī)、四相機(jī)及五六相機(jī)

　　2、視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)內(nèi)核采用了我公司獨(dú)自開(kāi)發(fā)的EI邊緣識(shí)別引擎，可實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)的快速高精準(zhǔn)定位。

　　3、多種mark點(diǎn)的抓取方式，空心圓，三角形，方形等等

　　4、多種對(duì)位方式，居中對(duì)位，單邊對(duì)位等等

　　二、機(jī)器視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)主要應(yīng)用的領(lǐng)域

　　1、 視覺(jué)對(duì)位

　　機(jī)器視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)主要應(yīng)用的領(lǐng)域傳統(tǒng)的人工去對(duì)位費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，也無(wú)法直接得到精度的考量，而CCD對(duì)位系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位功能，精度高到um級(jí)別。其中廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)，曝光機(jī)，打孔機(jī)等等。

　　2、視覺(jué)測(cè)量

　　隨時(shí)標(biāo)定技術(shù)的發(fā)展，直接通過(guò)攝像頭就能知道物體的尺寸、大小。這種非接觸式的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)測(cè)量方法在重復(fù)測(cè)量，復(fù)雜環(huán)境中得到廣泛的應(yīng)用，其中在精密工件的測(cè)量應(yīng)用很廣泛。

　　3、視覺(jué)檢測(cè)

　　應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)攝像頭成像分析當(dāng)前物件與標(biāo)準(zhǔn)物件的差別，得到合格和不合格產(chǎn)品。目前越來(lái)越多的人選擇用人來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)化為機(jī)器視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)。