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　　視覺對位系統(tǒng)的工作原理：

       (1) 工件定位檢測器探測到物體已運(yùn)動至接近攝像機(jī)視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;

　　(2) 圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時(shí)延，分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出起動脈沖;

　　(3) 攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描;或者攝像機(jī)在起動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，起動脈沖來到后起動一幀掃描;

　　(4) 攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前，打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;

　　(5) 另一個(gè)起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時(shí)間應(yīng)與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配;

　　(6) 攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　(7) 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或者視覺定位系統(tǒng)直接接收攝像機(jī)數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;

　　(8) 圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;

　　(9) 處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果，或邏輯控制值;

　　(10) 處理結(jié)果控制流水線的動作;視覺定位系統(tǒng)或進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動的誤差等。