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人工智能系|機器人視覺系統(tǒng)之光源大家族
閱讀：376 發(fā)布時間：2022-4-2有水的地方就可以稱為水源，同理，光源也是一樣的。生活中常見的光源有太陽、LED燈、白熾燈等等。不同的光源發(fā)出的光不同，作用也會有不同。小編在此為大家簡單介紹機器人視覺系統(tǒng)中的各種光源及其應(yīng)用方向，為同學(xué)們以后的光源學(xué)習(xí)奠定一定的基礎(chǔ)。
首先介紹的是環(huán)形光源。環(huán)形光源又分為高角度環(huán)形光源、低角度環(huán)形光源、零角度環(huán)形光源等。每種不同角度的光源又有不同的顏色，可以根據(jù)要照明的物體與其背景顏色進(jìn)行選型。根據(jù)光源的形狀不同，又有圓形環(huán)形光源和方形環(huán)形光源。
然后是條形光源。條形光源如下圖所示，包含高亮條形光源、單排條形光源和組合條形光源。 機器人視覺系統(tǒng)它主要用于電子元件字符讀取、大幅面產(chǎn)品有無檢測、大幅面印刷品外觀檢測等。
接著是背光源。背光源包括底部背光源、側(cè)部背光源、開孔背光源等。背光源可以有效避免反光物體的反射特性，通常用來檢測物體的外形輪廓、物體的通孔形狀等。
最后是同軸光源。它又可以分為轉(zhuǎn)角同軸光源和平行同軸光源，在應(yīng)用上也有差別。因為同軸光源的特性， 機器人視覺系統(tǒng)它能幾乎*抑制表面光滑的物體產(chǎn)生的反射光，所以通常用于光滑表面產(chǎn)品外觀缺陷檢測、FPC的Mark點、定位檢測等。
除此之外，還有一些比較“奇怪”的光源，如：
1、圓頂光源、隧道光源。特點:高均勻漫射照明，適用于圓弧面檢測、包裝印刷字符檢測等。
2、同軸線形光源。特點：適用于光滑表面缺陷檢測、印刷品表面缺陷檢測。
3、隧道線形光源。特點：適用于為凹凸不平表面提供均勻照明，煙盒表面檢測、大幅面表面臟污檢測、大幅面印刷品外觀檢測等。
4、多角度線形光源。特點：手機玻璃蓋板外觀檢測、LCD基板外觀檢測、PCB裸板外觀檢測等。
關(guān)于機器人視覺系統(tǒng)的光源就先介紹這門多，希望對大家有幫助。