技術(shù)文章
機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng),自動(dòng)分揀,操作靈活效率高
閱讀:418 發(fā)布時(shí)間:2022-4-2隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)水平的提高和當(dāng)今社會(huì)對(duì)產(chǎn)品需求以及產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高,自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為了一個(gè)必然的趨勢(shì)。復(fù)雜裝配體的部件自動(dòng)分揀和裝配也隨之成為了一項(xiàng)急待解決的問(wèn)題。長(zhǎng)期以來(lái),復(fù)雜裝配體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的,耗費(fèi)人力、物力和時(shí)間,同時(shí)效率低下。
四元數(shù)針對(duì)上述問(wèn)題及技術(shù)需求,研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部件的自動(dòng)分揀,提高效率。
四元數(shù)機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板,末端工位識(shí)別抓取材料,到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤(pán)放置,材料經(jīng)前端檢測(cè)機(jī)臺(tái),分開(kāi)放置到同一條流水線(xiàn)上,視覺(jué)用于識(shí)別材料邊沿,使吸盤(pán)準(zhǔn)確抓取材料至料盤(pán)中。
機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)特點(diǎn):
1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺(jué)對(duì)位算法
2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠
3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作
4、通過(guò)識(shí)別產(chǎn)品特征,計(jì)算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取
5、可根據(jù)客戶(hù)具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案
6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小
機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)參數(shù):
硬件平臺(tái):工業(yè)級(jí)+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)
視野大?。?/span>400x300mm
產(chǎn)品最終放置精度::±0.5mm
靶標(biāo)形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征
深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。