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　　傳統(tǒng)移印機的圖案模板位置和產(chǎn)品印刷位置，*靠手工的扳動和敲打來調(diào)整，絕大部分甚至連一個參照標尺都沒有，全憑感覺操作，究竟調(diào)整是否到位，只能是印一下看看，不行了再重新調(diào)，費時費力。由于需要調(diào)整定位，導致圖案模板、膠頭連接機構(gòu)、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺都要做成機械可調(diào)結(jié)構(gòu)，調(diào)整動作非常復雜，沒有穩(wěn)定性可言。

　　移印行業(yè)大量使用揮發(fā)性有機溶劑和化學油墨，大部分工廠根本不可能按照標準去配備防護器具，由于需要人工操作，傳統(tǒng)移印機的作業(yè)區(qū)域*暴露，人員*置身于有機溶劑和化學油墨的揮發(fā)區(qū)域，這導致該行業(yè)從業(yè)人員成為職業(yè)病高發(fā)人群。

　　為了解決這一問題，四元數(shù)推出了全自動視覺移印系統(tǒng)，SCARA機械手抓取→機械手視覺定位擺放→印刷材料清潔→視覺精定位識別移印→機械手下料

　　全自動視覺移印系統(tǒng)特點：

　　1.穩(wěn)定、高效生產(chǎn)，印刷效率保持在5秒每片。

　　2.自動化程度高，可一人同時操作多臺軟件。

　　3.上位機視覺對位系統(tǒng)界面與觸摸屏操作界面緊密相連，實時觀察生產(chǎn)狀況。

　　4.軟件智能保存材料型號配方，實現(xiàn)更換材料一鍵操作。

　　全自動視覺移印系統(tǒng)參數(shù)：

　　1.硬件平臺：工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機

　　2.對位精度：< 30um

　　3.對位時間：< 0.5s

　　4.具有對位補償：是

　　5.CCD個數(shù)：2

　　6.靶標類型 ：圓、直角、邊、方形、文字以及不規(guī)則圖形等

　　7.對位硬件：SCARA機械手

　　全自動視覺移印系統(tǒng)適用面廣。主要用于成人手表液晶屏幕等小面積精密材料的精定位印刷。印刷速度快，印刷精度高，自動化程度高，易于操作。

　　深圳四元數(shù)致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應用，產(chǎn)品廣泛應用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。