機(jī)床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
運動控制器的工作原理及應(yīng)用
閱讀：2906 發(fā)布時間：2022-4-1運動控制器是用來實現(xiàn)機(jī)械運動準(zhǔn)確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨立式運動控制器、基于PC機(jī)的運動控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器。
比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運行達(dá)到位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制器的工作原理及應(yīng)用
傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的控制方式主要有繼電器控制、單片機(jī)控制與PLC控制幾類?，F(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)逐漸向開放性的趨勢發(fā)展，繼電器，PLC和單片機(jī)的擴(kuò)展性和可移植性都比較差，不能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求。近年來，運動控制器得到了廣泛的應(yīng)用，它具有開放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強(qiáng)、體積小且性價比高等諸多優(yōu)點，經(jīng)過發(fā)展，運動控制器幾乎應(yīng)用于所有的工業(yè)企業(yè)中。運動控制器既可以應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造，也可以應(yīng)用于新型數(shù)控機(jī)床的設(shè)計，降低成本、節(jié)約能源并且提高效率。
四元數(shù)運動控制器特點：單張運動控制卡最多達(dá)8軸運動控制，運動控制卡之間可以互相通訊，進(jìn)行軸擴(kuò)展。脈沖輸出模式：方向、脈沖或雙脈沖。