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四元數(shù)數(shù)控多相機(jī)多平臺(tái)視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)特點(diǎn)
閱讀:126 發(fā)布時(shí)間:2022-4-1多相機(jī)多平臺(tái)視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線,機(jī)械手取料定位,放料定位,觸摸屏貼合,手機(jī)蓋合,LCM 模組組裝,手機(jī)背板組裝和檢測(cè),手機(jī)蓋板印刷定位,PCB,印刷定位等。
視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)特點(diǎn):
1. 多種 MARK 點(diǎn)定位方法:灰度模板定位、幾何模板定位、直線交點(diǎn)、圓心、橢圓
2. 支持各種對(duì)位平臺(tái)架構(gòu): XYθ平臺(tái)、 UVW 平臺(tái)
3. 自動(dòng)校正功能可以計(jì)算每臺(tái)相機(jī)與平臺(tái)的相對(duì)位置,包括相機(jī)、中心點(diǎn)、相機(jī)與平臺(tái)的角度、相機(jī)解析度(mm/像素)、平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)等參數(shù)。定位時(shí),VG 利用校正參數(shù)作演算從而執(zhí)行精密定位
4.不再用為相機(jī)的安裝方式、精度而煩惱
5.支持多種對(duì)位模式