技術(shù)文章
視覺定位系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn)要素
閱讀:204 發(fā)布時間:2022-4-1技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種通用視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)定方法,具體技術(shù)方案如下:
一種通用視覺定位系統(tǒng)的設(shè)定方法,其特征在于:包括以下步聚,
?、畔鄼C設(shè)置:相機選取模塊選取型號相機攝取圖像, 圖像經(jīng)圖像調(diào)整模塊調(diào)整圖像焦距、取相曝光值,坐標(biāo)標(biāo)定模塊根據(jù)所攝取的圖像設(shè)定機器人啟動的坐標(biāo)原點值,通信協(xié)議模塊采用串口RS232設(shè)定計算機的TCP/IP協(xié)議,圖像信號、坐標(biāo)信號經(jīng)通信協(xié)議模塊輸入視覺定位系統(tǒng)
⑵算法設(shè)定:采集卡模塊存儲圖像信號,算法模塊在算法庫中調(diào)入算法對圖像信號分析處理,邏輯輸出模塊輸出分析處理數(shù)據(jù)的格式、計算、條件進(jìn)入機器人;
?、峭瓿稍O(shè)定:進(jìn)入到運行狀態(tài),視覺系統(tǒng)通過設(shè)定聯(lián)機狀態(tài)即可進(jìn)行與機器人進(jìn)行信息對接,機器人精準(zhǔn)對產(chǎn)品完成抓取工作。
優(yōu)選的:采用CMOS或CCD相機采集圖像信息。
優(yōu)選的:定位系統(tǒng)的用戶登錄權(quán)限分為普通修改權(quán)限和修改編輯權(quán)限。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將電腦Windowns窗體軟件與視覺檢測系統(tǒng)結(jié)合,實現(xiàn)視覺系統(tǒng)開發(fā)設(shè)定變得簡單,方便,工程師調(diào)試更加高效完成,減少對高技術(shù)人員的依賴性,人員安排靈活性更大,實現(xiàn)企業(yè)利益的,本技術(shù)通用性強,適合各種應(yīng)用需求的系統(tǒng)定位程序開發(fā),根據(jù)每個客戶不同的項目要求,可快速進(jìn)行對應(yīng)配合機器人實現(xiàn)自動運行,交握信號自動對接,實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)線的*自動化生產(chǎn),生成的解決方案,給客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量,幫助客戶提高生產(chǎn)效率另外,該系統(tǒng)會自動記錄相機的檢測運行記錄和數(shù)據(jù)庫的自動保存所有的生產(chǎn)效率信息,為客戶掌握產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況提供最準(zhǔn)確的分析依據(jù)。