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工業(yè)機器人視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)
閱讀：173 發(fā)布時間：2022-4-1一、工業(yè)視覺定位系統(tǒng)技術(shù)簡介：
基于計算機視覺技術(shù)，測量作業(yè)目標在機器人坐標系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機器人修正運動軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識別、視覺標定計算和作業(yè)管理等模塊組成，已成功應(yīng)用于液晶電視PCBI自動卡合、機器人自動鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運、軸鋼上料、太陽模組壓合等工業(yè)現(xiàn)場中。
二、工業(yè)視覺定位系統(tǒng)特點：
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搭配靈活：分體式系統(tǒng)，可搭配不同分辨率和視場范圍的工業(yè)相機、不同方式的輔助照明，滿足不同的應(yīng)用需求。
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高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位，從金屬剛性目標到橡膠、塑料軟性變形目標，均能很好地識別和定位。
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使用簡單：基于web的用戶界面，分步驟引導(dǎo)作業(yè)設(shè)置和管理，簡潔易用。
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定制化服務(wù)：系統(tǒng)自主開發(fā)，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供定制化服務(wù)。
三、應(yīng)用范圍：
工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機器人搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標位姿引導(dǎo)，適用于常見的目標類型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位(6個自由度)。