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　　隨著科技的發(fā)展，視覺定位技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人獲得環(huán)境信息的主要技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的一些自主判斷能力的提升，大大提升工作的質(zhì)量和效率。那么的，視覺定位系統(tǒng)的組成是什么?它是由哪幾部分組成的呢?

　　視覺系統(tǒng)的組成部分主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是硬件組成部分，一個(gè)是軟件開發(fā)部分。我們接下來先看硬件組成部分。

　　1、硬件組成部分

　　視覺系統(tǒng)的硬件組成部分主要包括光源、鏡頭、攝像機(jī)以及攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接的接口。這些硬件的功能也分別如下：光源是為了使得被探測(cè)的物體的基本特征能夠被識(shí)別;鏡頭是為了能夠把物體清晰的圖像呈現(xiàn)出來，攝像機(jī)主要就是為了能夠把圖像信息轉(zhuǎn)化為熟悉信息，而攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接的接口則是為了把上面獲取的一些視頻或是數(shù)字信息存儲(chǔ)起來，進(jìn)行研究。視覺定位系統(tǒng)中的接口一般采用的都是采集卡或是USB2.0.

　　2、軟件開發(fā)部分

　　視覺定位系統(tǒng)的軟件開發(fā)部分主要由圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定和獲取發(fā)送目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)三部分組成。

　　(1)圖像獲取

　　視覺定位系統(tǒng)采用的都是千兆網(wǎng)接口的CCD相機(jī)，連接到硬件設(shè)備后，只要對(duì)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，既可以獲得圖像。

　　(2)攝像機(jī)標(biāo)定

　　計(jì)算機(jī)視覺的任務(wù)就是從攝像機(jī)獲取的圖像信息中計(jì)算出三維空間物體的信息，然后重建和識(shí)別物體。那什么是標(biāo)定呢?就是物體表面的三維信息和由攝像機(jī)成像的幾何模型。

　　(3)獲取和發(fā)送目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)

　　視覺定位系統(tǒng)的目標(biāo)就是為了找出目標(biāo)物在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，然后把攝像機(jī)獲得的標(biāo)定與圖像在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系上的坐標(biāo)聯(lián)系起來，所以現(xiàn)在只要知道目標(biāo)物，就可以知道它的位置是在什么地方，就能快速的實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)。

　　看了上面的文章之后，應(yīng)該知道了視覺定位系統(tǒng)的組成是什么了吧。如果你對(duì)視覺定位技術(shù)感到驚奇的話，并且覺得它能夠?qū)δ愕纳a(chǎn)效率和質(zhì)量有所幫助的話，不妨去咨詢深圳四元數(shù)數(shù)控采購(gòu)一款實(shí)施看。