機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
R-Series
高速, 動(dòng)作范圍廣, 設(shè)計(jì)緊湊的中小型普通多關(guān)節(jié)機(jī)器人
| RS03N | RS05N*/05L* | RS06L/10N | |
|---|---|---|---|---|
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/img/common/fa_01_1.jpg | ||||
Degree of freedom | 6 axes | 6 axes | 6 axes | |
Payload | 3 kg | 5 kg | 6/10 kg | |
Motion range | Arm rotation(JT1) | ±160 ° | ±180 ° | ±180 ° |
Arm out-in(JT2) | +150 ~ -60 ° | +135 ~ -80 ° | +145 ~ -105 ° | |
Arm up-down(JT3) | +120 ~ -150 ° | +118 ~ -172 ° | +150 ~ -163 ° | |
Wrist twist(JT4) | ±360 ° | ±360 ° | ±270 ° | |
Wrist bend(JT5) | ±135 ° | ±145 ° | ±145 ° | |
Wrist swivel(JT6) | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | |
Motion Range | ||||
Max. Reach | 620 mm | 705/902 mm | 1,650/1,450 mm | |
Repeatability | ±0.05 mm | ±0.02/±0.03 mm | ±0.02/±0.03 mm | |
Mass (except options) | 20 kg | 34/37 kg | 150 kg | |
Mounting | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | |
Matching controller | E73 | E74 | E20 | |
Features
效同類產(chǎn)品具有高速度
配備高功率, 高轉(zhuǎn)速小型馬達(dá)及超經(jīng)機(jī)械臂, 具有加速率和高速工作, 不僅如此, R系列加速率是遵照負(fù)載和姿態(tài)自貢調(diào)節(jié)而成, 故可以確保短的循環(huán)時(shí)間和性能
高功率, 高扭矩
配備高功率何服馬達(dá)的高剛性機(jī)械臂, 具有負(fù)載性能. 同時(shí), 憑借高扭矩, 設(shè)計(jì)師在END-OF-ARM TOOLING時(shí), 可以提供更加多樣的規(guī)格, 還可以在復(fù)雜工件加工中, 為機(jī)器人賦予更高的柔韌性.
動(dòng)作范圍廣
為限拓寬機(jī)器人的動(dòng)作范圍, 各軸的動(dòng)作領(lǐng)域也得到進(jìn)一步的擴(kuò)展, 由于作業(yè)半徑的擴(kuò)大, 使得機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)范圍更加寬廣, 還確保了其在 作業(yè)范圍內(nèi)的柔韌性.
RS10L/20N | RS30N/50N | RS80N |
|---|---|---|
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6 axes | 6 axes | 6 axes |
10/20 kg | 30/50 kg | 80 kg |
±180 ° | ±180 ° | ±180 ° |
+155 ~ -105 ° | +140 ~ -105 ° | +140 ~ -105 ° |
+150 ~ -163 ° | +135 ~ -155 ° | +135 ~ -155 ° |
±270 ° | ±360 ° | ±360 ° |
±145 ° | ±145 ° | ±145 ° |
±360 ° | ±360 ° | ±360 ° |
1,925/1,725 mm | 2,100 mm | 2,100 mm |
±0.06/±0.05 mm | ±0.07 mm | ±0.07 mm |
230 kg | 555 kg | 555 kg |
Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) |
E20 | E22 | E22 |
Features
抔境適應(yīng)力強(qiáng)
各結(jié)合關(guān)節(jié)軸釆用的是雙重密封結(jié)構(gòu), 電氣連接部位也實(shí)施了防水處理. 因此,不僅機(jī)械手腕符合IP67標(biāo)準(zhǔn), 各軸也輕松達(dá)到了IP65標(biāo)準(zhǔn). 此外, 本公司可根據(jù)客戶的具體要求, 提供符合IP67標(biāo)準(zhǔn)的軸
整合功能
配有內(nèi)置式電磁閥和信號線束(SIGNAL HARNESS), 這些功能可以讓我們更加廣泛地應(yīng)用周圍設(shè)備. 此外,機(jī)械臂設(shè)置 STANDARD SERVICE-TAP, 會(huì)使電纜和管子鋪設(shè)容易.
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