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　　加工中心直接換刀方法意味著換刀過程由刀庫和主軸箱完成。這是最直接的換刀方法。

　　根據(jù)加工中心刀具庫在換刀過程中是否移位，直接換刀模式可分為兩種類型：刀庫換檔模式和刀庫固定模式。在刀庫切換模式下，刀庫可以移動(dòng)。在換刀之前，刀庫進(jìn)入換刀工作區(qū)域，刀具更換后退出刀具區(qū)域。加工中心這種類型的換刀是由于刀庫的運(yùn)動(dòng)，布局更加細(xì)膩，靈活性和適應(yīng)性差。

　　在加工中心刀庫固定方法中，刀具選擇主要通過主軸箱的運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行。彈匣可以是固定的，也可以只旋轉(zhuǎn)到位。前者只能用于順序刀具選擇，適用于少量刀具的加工中心，后者可以實(shí)現(xiàn)索引選擇。這種類型的刀具選擇減少了刀庫的移動(dòng)，這極大地簡化了加工中心刀庫的設(shè)計(jì)，并使刀具更換過程的控制簡單可靠。