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詳細(xì)介紹
大寰機(jī)器人團(tuán)隊(duì)采用革新式一體化設(shè)計(jì)，研發(fā)出國內(nèi)可切換手指構(gòu)型與抓持模式、大行程、自適應(yīng)機(jī)器人電動夾爪。
傳統(tǒng)機(jī)械夾爪一般應(yīng)用在固定場景，針對抓取同一種類物品而設(shè)計(jì)。大寰AG-95系列與DH-3可自動適應(yīng)不同形狀的被抓物體，無需更換機(jī)器人末端執(zhí)行器，行程大體積小，實(shí)現(xiàn)一“手"多用，提升了機(jī)器人在3C電子、汽車制造、物流、科研、服務(wù)機(jī)器人等各個行業(yè)的抓取與操作能力。同協(xié)作機(jī)器人手臂、主流工業(yè)機(jī)器人軟硬件簡易集成，實(shí)現(xiàn)“即插即用"，相比于傳統(tǒng)的抓取方案更加方便和靈活。
大行程
適應(yīng)大小不一物件
?行程超100 mm
?重復(fù)定位精度高
針對于多樣化、柔性生產(chǎn)場景，無需更換夾具，節(jié)約成本、提高使用的效率。
精確力控
適應(yīng)軟硬不一物件
?抓取力可達(dá) 95N
?可以連續(xù)調(diào)整抓取力度實(shí)現(xiàn)精確力控
相比氣動方案，提供對于不同硬度物體更好的抓取穩(wěn)定性與適應(yīng)性
自適應(yīng)抓持
適應(yīng)形狀不一物件
?可根據(jù)物體形狀，自動切換平行與 包絡(luò)抓持兩種模式
無需更換夾具，提高使用的效率。
一體化設(shè)計(jì)
高度集成
?一體化集成電機(jī)、減速器、連桿機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動
產(chǎn)品集成度高，控制系統(tǒng)集成在手爪內(nèi)部
機(jī)械自鎖
安全、穩(wěn)定
?掉電保持穩(wěn)定抓持
?功耗低
提高抓取安全性與穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命高，具備工業(yè)級防護(hù)等級
無縫集成與擴(kuò)展
易用、便于編程
?支持TCP/IP , USB 2.0 , RS485, I/O，CAN2.0A，EtherCAT等主流通信協(xié)議
與工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人無縫集成
大寰電爪／協(xié)作機(jī)器人電爪／自適應(yīng)電爪／柔性手爪／
AG-95／AG-95L／DH-3電爪
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