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機(jī)械行業(yè)設(shè)備伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，經(jīng)過(guò)彎曲加工的管件在上述行業(yè)中的需求量逐漸增加。目前仍有許多廠家還是采用手工彎管的方式來(lái)加工彎管，彎曲后很容易出現(xiàn)外觀有刮花和夾傷、管口不圓整、彎位處內(nèi)外表面有起皺、管內(nèi)有銅粉銅屑等現(xiàn)象，工作效率低，而且無(wú)法保證精度。彎管質(zhì)量的好壞將直接影響到上述行業(yè)產(chǎn)品的安全性和可靠性。為了滿足用戶對(duì)不同形狀、不同規(guī)格的彎管的需求，提高管材彎曲加工的質(zhì)量和工效，使用數(shù)控彎管機(jī)是各個(gè)彎管廠家必然的發(fā)展方向。
數(shù)控彎管機(jī)彎管基本結(jié)構(gòu) ，主要由壓模、靠模、彎模、芯棒組成。當(dāng)管件位于加工工位時(shí)，靠模動(dòng)作將管子壓人彎模的凹槽內(nèi)，與靠模同側(cè)的壓模壓緊管子并繞C軸動(dòng)作，將管子彎曲到角度以后壓模和靠模松開，回到原來(lái)的位置，一個(gè)彎曲就完成了。由于加工對(duì)象是空間彎管，即彎曲并不都是發(fā)生在同一個(gè)平面內(nèi)，所以還要執(zhí)行管件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。整個(gè)彎管過(guò)程主要由直線送進(jìn)、空間旋轉(zhuǎn)、彎曲三個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成 。另外還需要一些彎管輔助動(dòng)作，如靠?；驂耗５膴A緊、松開、彎模的復(fù)位等。三個(gè)基本動(dòng)作由伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。主軸上有兩臺(tái)伺服電機(jī)，一臺(tái)用來(lái)推動(dòng)小車到達(dá)加工位置，完成直線送進(jìn)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)控制管件旋轉(zhuǎn)。彎曲動(dòng)作由伺服電機(jī)帶減速裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。輔助動(dòng)作由液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成。因此，設(shè)計(jì)數(shù)控彎管機(jī)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和精確定位。