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    蛇形管彎管機(jī)任務(wù)原理：采取帶有軸向頂鍛安裝的機(jī)械冷彎方式，采用液壓傳動(dòng)與伺服及PC控制技巧，主動(dòng)完成送料、夾緊和彎管加工。送料時(shí)，將鋼管從料架上翻入料梢中，由送料電機(jī)將管料送至擋管器處，再由直流伺服電機(jī)完成定長(zhǎng)送料。
    接著，由液壓傳動(dòng)完成頂激夾夾緊、收緊夾收緊和彎管模閉合，再由伺服控制的彎管缸帶動(dòng)彎管模旋轉(zhuǎn)彎管，頂繳缸推進(jìn)頂繳夾使其給管料施加軸向推力，以滿足彎管和頂锨的婚配請(qǐng)求。一個(gè)彎頭彎完后，再由直流伺服電機(jī)實(shí)行定長(zhǎng)送料，一同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)行再一次彎管，直到整根管子彎完為止。
    自動(dòng)彎管設(shè)備當(dāng)送進(jìn)個(gè)彎時(shí)，小車可能與壓模相碰撞，這時(shí)可用“干涉區(qū)"功能，即壓模退回→小車?yán)^續(xù)送進(jìn)→彎管臂返回→空間轉(zhuǎn)角（POB）→夾模夾緊→夾頭松開(kāi)，小車退出干涉區(qū)→壓模壓緊→彎曲管子。這樣，不但避免了小車同壓模相碰撞，保證了個(gè)彎的順利完成，而且可以減少料頭夾緊損失，降低生產(chǎn)成本。