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詳細介紹
混合式測量工位當機器人的運動（例如由于有限的臂長）無法達到某些個別的測量位置時，可安裝混合測量工位。有時使用靜態(tài)的固定傳感器來檢測難以達到的個別測量點，會比另外安裝一個測量機器人更為經(jīng)濟。可控制固定傳感器，使其與機器人同步進行測量。在周期時間具有關(guān)鍵性的應(yīng)用情況下，這也使得測量點的數(shù)量增加成為可能。甚至由于工件的幾何形狀或由于工件夾具的設(shè)計而無法保證可以達到個別的測量點時，固定傳感器也有助于解決測量點的可達性問題。此外，可用固定傳感器來測定實際的工件位置，并于某些情況下（例如工件的夾具無法充分再現(xiàn)時）可用 3-2-1 的坐標系校準來予以補償。
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