1.伯朗特機器人教學(xué)必須進行

　　自動焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。

　　由于教學(xué)的需要，機器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。

　　2.必須保證工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)同樣的動作。

　　機器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復(fù)相同的動作。

　　當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時，可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平

　　示教時，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。

　　教學(xué)操作人員必須全面掌握焊接知識和焊接技能。

　　4.必須充分注意安全

　　機器人是一種高速運動的設(shè)備。當(dāng)它自動運行時，人們不允許靠近機器人。

　　操作人員必須接受專門的勞動安全教育，否則不得操作。