您好, 歡迎來到機床商務(wù)網(wǎng)! 登錄| 免費注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
當(dāng)前位置:東莞市理想智能裝備有限公司>>技術(shù)文章>>伯朗特機器人典型操控體系及結(jié)構(gòu)
伯朗特機器人由主體、驅(qū)動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執(zhí)行組織,包含臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走組織。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度,其中腕部一般有1-3個運動自由度。驅(qū)動體系包含動力裝置和傳動組織,用以使執(zhí)行組織發(fā)生相應(yīng)的動作。操控體系是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動體系和執(zhí)行組織宣布指令信號,并進行操控。
工業(yè)機器人操控體系分類
(1)程序操控體系:給每一個自由度施加必定規(guī)律的操控作用,機器人就可完結(jié)要求的空間軌道。
(2)自適應(yīng)操控體系:當(dāng)外界條件變化時,為保證所要求的質(zhì)量或為了跟著經(jīng)驗的積累而自行改善操控質(zhì)量,其過程是基于操作機的狀況和伺服誤差的觀察,再調(diào)整非線性模型的參數(shù),一直到誤差消失為止。這種體系的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時刻和條件主動改變。
(3)人工智能體系:事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據(jù)所取得的周圍狀況信息,實時確認操控作用。 驅(qū)動方法:拜見工業(yè)機器人驅(qū)動體系。
(4)點位式:要求機器人精確操控末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān);
(5)軌道式:要求機器人按示教的軌道和速度運動。
(6)操控總線: 國際標(biāo)準(zhǔn)總線操控體系。采用國際標(biāo)準(zhǔn)總線作為操控體系的操控總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(7)自界說總線操控體系:由生產(chǎn)廠家自行界說運用的總線作為操控體系總線。
(8)編程方法: 物理設(shè)置編程體系。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān),完結(jié)起動,泊車的程序操作,只能用于簡略的拾起和放置作業(yè)。
(9)在線編程:通過人的示教來完結(jié)操作信息的回憶過程編程方法,包含直接示教(即手把手示教)模仿示教和示教盒示教。
(10)離線編程:不對實際作業(yè)的機器人直接示教,而是脫離實際作業(yè)環(huán)境,生成示教程序,通過運用高級機器人,編程語言,遠程式離線生成機器人作業(yè)軌道。
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責(zé),機床商務(wù)網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險,建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。