伯朗特機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

　　1) 機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確(尺寸在0.002左右)，可實(shí)行左右軸多點(diǎn)置物。

　　(2) 機(jī)械手采用雙頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作速度平順，圓弧動(dòng)作定位精準(zhǔn)。

　　(3) 采用進(jìn)口元件，經(jīng)久耐用。

　　(4) 手臂采用高強(qiáng)度鋁型機(jī)材，配合精密線型油滑軌，重量輕，鋼性好，摩擦底，壽命長(zhǎng)。

　　(5) 六軸都可以按實(shí)際情況而設(shè)定待機(jī)位。

　　(6) 空氣消耗量少，循環(huán)周期3-4秒左右。

　　機(jī)械手的手動(dòng)、自動(dòng)操作細(xì)節(jié)：

　　1、手動(dòng)操作：將電控箱門(mén)上的“手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)"，切換到手動(dòng)位置。即可按上面的 操作說(shuō)明，對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)操作。

　　2、自動(dòng)進(jìn)入操作：在上下臂伺服歸零完成、機(jī)械手無(wú)報(bào)警故障時(shí)，將“手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi) 關(guān)"切換到自動(dòng)位置。按下箱門(mén)上的“自動(dòng)運(yùn)行"按鈕或按下主畫(huà)面的“自動(dòng)運(yùn)行" 按鍵連續(xù)2秒以上，機(jī)械手即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

　　3、自動(dòng)退出操作：在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下電控箱門(mén)上的“自動(dòng)退出"按鈕或按下主 畫(huà)面的“自動(dòng)退出"按鍵。機(jī)械手在完成當(dāng)前的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程后，會(huì)退出當(dāng)自動(dòng)過(guò)程。

　　4、在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如果將“手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)"切換到手動(dòng)位置。機(jī)械手會(huì)即時(shí)退出自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程。

　　5、在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如果出現(xiàn)機(jī)械手“報(bào)警或急停"，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程也會(huì)即時(shí)退出。

　　6、輸送電機(jī)的自動(dòng)控制：輸送檢測(cè)1，2，3，4是按照，從輸送入口到定中位的光電開(kāi)關(guān)順序排列。自動(dòng)狀態(tài)下，如果1，2，3，4#光電開(kāi)關(guān)都沒(méi)有檢測(cè)到輪胎，報(bào)警蜂鳴器會(huì)輸出一個(gè)間短報(bào)警提示。用于提醒操作都，及時(shí)補(bǔ)輪胎。

　　在工作中要認(rèn)真的看機(jī)械手的使用說(shuō)明和熟息它的操作過(guò)程。