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東莞市理想智能裝備有限公司
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伯朗特機器人應用理論及實踐問題分析

時間:2022/11/26閱讀:295
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  伯朗特機器人正大踏步走進機床領域,并與機床結合在一起,為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國內企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。

  目前需關注和解決的一些問題

  目前國內企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最多見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統(tǒng)。要充分發(fā)揮機器人與機床集成應用的優(yōu)勢,還需做出不懈努力。

  (1)機器人應充分發(fā)揮產業(yè)相關的固有優(yōu)勢,樹立更高的發(fā)展目標

  從基礎理論的研究與應用,到制造與裝配工藝的完善,到減速器、伺服電機等部件的突破,不斷努力,為提升國產機器人的水平和質量做出貢獻。

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  (2)為促進機床與機器人集成應用水平的提升,應加緊相關的技術標準的研究與制定

  在這一領域,對機床和機器人的控制系統(tǒng)和機械結構都有一些特殊要求,需要通過標準的制定進行規(guī)范。

  (3)應積極開展機器人專門人才的培養(yǎng)和相關知識的普及

  由于是新興產業(yè),機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面,目前在國內,無論是機器人集成商還是用戶,知識和經驗還不同程度地匱乏,往往因此導致項目的挫折和失敗。

  (4)與機器人協(xié)同工作的機床應具有足夠的自動化功能

  例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等,從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運行。

  (5)對協(xié)同工作的機器人和機床應進行聯合設計,分別進行必要的適應性改變

  這里不僅有機械結構(例如防護結構)的改變,也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的布置等,從而形成一個空間布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調的有機整體。

  鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發(fā)展現狀,相關企業(yè)應建立有效的組織聯絡機制,以加強溝通與合作,充分做到資源共享與優(yōu)勢互補,及時建立必要的技術規(guī)范與標準,形成產業(yè)發(fā)展的合力。這對我國機床工具行業(yè)的轉型升級也必將起到有益的推動作用。


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