伯朗特機(jī)器人工作站的構(gòu)成、特點(diǎn)及形式講解

　　為了滿足更為復(fù)雜的焊接要求，利用焊接機(jī)器人以及其他部件組裝成了一臺(tái)焊接機(jī)器人工作站，這其中機(jī)器人本體是最核心的部分，除此之外，還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、安全圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等周邊設(shè)備。將這些部件進(jìn)行合理的組合設(shè)計(jì)，就能滿足產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求。

　　機(jī)器人精密等離子弧(束)焊接工作站產(chǎn)品

　　相比普通焊接設(shè)備來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人工作臺(tái)的特點(diǎn)是安全、精密、穩(wěn)定、*，以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)中，工件在焊接時(shí)需要變位，才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)才能符合要求。

　　就目前來(lái)看，焊接機(jī)器人工作站常見的組合形式有單機(jī)器人單工位、單機(jī)器人雙工位、單機(jī)器人三工位、雙機(jī)器人單工位、雙機(jī)器人雙工位等等。

　　焊接是現(xiàn)代制造業(yè)中十分常用的一種工藝，包括有點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、CO2氣體保護(hù)焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等不同的方法，隨著智能化技術(shù)的應(yīng)用，全自動(dòng)焊接機(jī)器人也隨之產(chǎn)生。由于其自動(dòng)化程度高、高速、低耗等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)零部件的焊接尤為使用。

　　機(jī)器人復(fù)合熱源自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)

　　目前，全自動(dòng)焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用最多，而且它還能對(duì)大型鋼材焊接中發(fā)揮重要的作用。利用激光和電弧復(fù)合加熱，可大大提高焊接效率，但兩熱源的夾角要盡可能小，焊炬也設(shè)計(jì)成激光+雙電弧電源。

　　激光除了在焊接及精密切割中應(yīng)用外，還在摩擦面形成儲(chǔ)油細(xì)花紋或重熔復(fù)合層，以提高耐磨性方面有良好的表現(xiàn)，成為一種多用途的智能裝置。