常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。

　　1、機(jī)器人本體，般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機(jī)械手末(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

　　2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機(jī)硬件、軟件和些用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的部信息和控制其部動作。

　　3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、用焊槍等。

　　4、焊接傳感器及系統(tǒng)安保護(hù)設(shè)施。

　　5、焊接工裝夾具。