焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用，主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營成本； 2)提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性及一致性； 3)縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資； 4)降低對一線操作人員技能要求，改善勞動環(huán)境； 5)節(jié)約人工工資和相關(guān)費(fèi)用，提高生產(chǎn)安全； 6)更加柔性化，不僅大大提升批量化生產(chǎn)的效率，也可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的快速響應(yīng)； 7)更加信息化，使得生產(chǎn)制造過程中的材料、半成品、成品、各種工藝參數(shù)等信息更加容易采集，方便質(zhì)量控制、質(zhì)量分析、產(chǎn)品制程追溯，同時(shí)產(chǎn)品的成本統(tǒng)計(jì)和控制也更加容易；

       2 焊接機(jī)器人發(fā)展歷史及基本情況 2.1 焊接機(jī)器人特點(diǎn)和組成 和一般的工業(yè)機(jī)器人不同，焊接機(jī)器人不僅需要滿足焊接工藝的基本動作要求，還要求具有焊接專用軟件和其他應(yīng)用軟件；弧焊機(jī)器人還要求具有整個(gè)焊縫軌跡的精度和重復(fù)精度、跟蹤功能、適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境和抗力。 焊接機(jī)器人和多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人一樣，由主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。