焊接機(jī)器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過的配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊中。

2、拉絲式送絲方式：這種方式有兩種方法，一是將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接；二是將焊絲盤直接安裝在焊槍上；而且這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

3、推拉絲式送絲方式：這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直，雖然它的送絲軟管可加長(zhǎng)到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。

     送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，所以在選擇焊接機(jī)器人時(shí)，這一方面也好考慮到，選擇 合適的送絲方式。