您好, 歡迎來到機(jī)床商務(wù)網(wǎng)! 登錄| 免費(fèi)注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
行業(yè)產(chǎn)品
當(dāng)前位置:東莞市理想智能裝備有限公司>>技術(shù)文章>>工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在行業(yè)生產(chǎn)制造上,汽車制造業(yè)、電器設(shè)備、食品加工等,能替代反復(fù)機(jī)器設(shè)備式操控運(yùn)行,是靠自身驅(qū)動(dòng)力和操縱才可以來實(shí)現(xiàn)諸多功能的機(jī)器設(shè)備。
1.主體
主體機(jī)械設(shè)備即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu),包含大臂、小臂、腕部和手部,組成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的工業(yè)機(jī)器人另有升降機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度甚至更多腕部通俗有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力系統(tǒng)分成液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)也可由這三種樣例搭配并復(fù)合型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?;蚶猛綆?、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于實(shí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,這三類本質(zhì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特色,現(xiàn)在關(guān)鍵的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
因?yàn)榈蛻T量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其搭配的伺服驅(qū)動(dòng)器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛接受。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,應(yīng)用便捷,操縱靈巧。大部分電動(dòng)機(jī)后邊需組裝精細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):減速器。其齒應(yīng)用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器,將電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)數(shù)降速到所需的反轉(zhuǎn)數(shù),并獲得比較大轉(zhuǎn)矩的裝置,進(jìn)而減少轉(zhuǎn)速,加上轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載比較大時(shí),一昧提高伺服電機(jī)的功率是很不合算的,可以在合適的速率范疇內(nèi)利用減速器來進(jìn)步輸出扭矩。伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下易于發(fā)熱和發(fā)生低頻振動(dòng),長期和重復(fù)性的運(yùn)行不利保證其精確性、可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。精細(xì)減速電機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速率下運(yùn)轉(zhuǎn),加強(qiáng)機(jī)器設(shè)備體剛性的另外輸出較大的力矩?,F(xiàn)在關(guān)鍵的減速器有兩種:諧波減速器和RV降速
3.控制系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦,是影響工業(yè)機(jī)器人作用和功能的關(guān)鍵因素。控制系統(tǒng)是根據(jù)導(dǎo)入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào),并實(shí)現(xiàn)操縱。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的關(guān)鍵目標(biāo)就是操縱工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行空間中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域、姿勢(shì)和足跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具備編程簡潔、軟件菜單操控、舒適的人機(jī)交互界面、在線操控顯示和應(yīng)用便捷等特點(diǎn)。
控制器系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的中心,國外相關(guān)公司對(duì)我國實(shí)驗(yàn)緊密封閉。連年來伴隨著微電子技術(shù)的進(jìn)行,微處置器的功能愈來愈高,而價(jià)格則愈來愈便宜。高性價(jià)比的微處置器為工業(yè)機(jī)器人控制器給予了新的進(jìn)行機(jī)會(huì),使開辟低本錢、高功能的工業(yè)機(jī)器人控制器變成可能。
因?yàn)楝F(xiàn)有的通用芯片功能及功能上不能考慮一些工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、功能、集成度和接口等方面的標(biāo)準(zhǔn),這就產(chǎn)生了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC(SystemonChip)技能的標(biāo)準(zhǔn),將相應(yīng)的處置器與所標(biāo)準(zhǔn)的接口集成在一同,可簡化系統(tǒng)外圍電路的制定,減少系統(tǒng)尺寸,并低低成本。
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),機(jī)床商務(wù)網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。