一種將工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫芄ぞ叩姆椒?/h1>

時(shí)間：2022/11/23閱讀：130

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為了保持競(jìng)爭(zhēng)力，許多制造公司正在尋找準(zhǔn)確可靠的機(jī)床，提供快速的轉(zhuǎn)換、編程和設(shè)置。由于其靈活性和經(jīng)濟(jì)性。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以其靈活性和經(jīng)濟(jì)性，為機(jī)械加工提供了良好的平臺(tái)。

??工業(yè)機(jī)器人與計(jì)量解決方案相結(jié)合，相對(duì)于為特定加工任務(wù)而設(shè)計(jì)的昂貴的專業(yè)設(shè)備，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。自適應(yīng)跟蹤系統(tǒng)——該系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人的初始編程軌跡，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人手臂的位置。

??自適應(yīng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤機(jī)器人頭部的位置，并通過閉環(huán)將計(jì)量數(shù)據(jù)反饋給控制器。這種經(jīng)過計(jì)量調(diào)整的過程可以提高機(jī)器人的準(zhǔn)確度，因?yàn)樗鼛缀跸藱C(jī)器人預(yù)熱、漂移和齒隙的影響。該系統(tǒng)提供了一種將工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫芄ぞ叩姆椒?，用于銑削、去毛刺和其他加工?yīng)用。

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