隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)過程中，這個(gè)工廠對(duì)于生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)的要求，日益變得更加的機(jī)械化。這是因?yàn)闀r(shí)代的發(fā)展，對(duì)于這些工業(yè)生產(chǎn)效率有的要求。也是因?yàn)橛辛烁訃?yán)格的要求，才能夠促進(jìn)社會(huì)的科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步。在現(xiàn)代化生產(chǎn)的過程中焊接機(jī)械手臂是一個(gè)非常重要的機(jī)械，那么在使用焊接機(jī)械手臂之前我們就有必要了解一下焊接機(jī)械手臂內(nèi)部構(gòu)造。

焊接機(jī)械手臂在構(gòu)造上面主要是由連桿和關(guān)節(jié)這兩個(gè)部分組成，這里的機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)和人類的關(guān)節(jié)其實(shí)是類似的，關(guān)節(jié)主要起到的作用就是連接兩個(gè)相鄰的連桿，因?yàn)橹挥袑⑦@兩個(gè)部分連接好才能夠正常進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閷?duì)于焊接機(jī)器手臂而言，機(jī)械手的局部剛度以及整體的承重能力是非常重要的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。所以只有保證了機(jī)械手臂關(guān)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率才能夠保證提高機(jī)械手臂的工作效率。

用于制造焊接機(jī)械手臂內(nèi)部構(gòu)造的關(guān)節(jié)主要有五種形態(tài)，這五種分別是回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，線性關(guān)節(jié)以及正交關(guān)節(jié)。