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焊接機(jī)器人常見五大應(yīng)用領(lǐng)域及關(guān)鍵技術(shù)

時(shí)間:2022/11/22閱讀:658
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去年焊接機(jī)器人銷量達(dá)到24萬臺,同比增長8%。其中,我國工業(yè)機(jī)器人市場銷量高過6.6萬臺,繼續(xù)保持大工業(yè)機(jī)器人市場的地位。但是,按機(jī)器人密度來看,即每萬名員工對應(yīng)的機(jī)器人保有量,我國不足30臺,遠(yuǎn)低于約為50多臺的平均水平。

兩軸伺服給湯機(jī)1.jpg


前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示:2015年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為 32996臺,同比增長21.7%。2016年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持快速增長,今年一季度我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。此外,數(shù)據(jù)顯示,2015年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)銷售達(dá)22257臺,同比增長31.3%。國產(chǎn)自主品牌得到了一定程度的發(fā)展,但與發(fā)達(dá)國家相比,仍有一定差距。




2016年未來工業(yè)機(jī)器人市場趨勢包括:大國政策主導(dǎo),促使工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人市場增長;







一、什么是工業(yè)機(jī)器人




工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。




當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。




二、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)




自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。




1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。




2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。




3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。


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