焊接機器人分布的領(lǐng)域有哪些?下面我們一起去看看：

　　1.電子領(lǐng)域主要關(guān)注的是機器人的控制算法。 但是很多控制理論現(xiàn)在已經(jīng)不太流行了，比較超前的研究是基于網(wǎng)絡(luò)的群組機器人控制。

　　2.計算機科學(xué)理論研究的主要是人工智能在機器人上的應(yīng)用。這里面涉及的方面很多: 機器學(xué)習(xí), 計算機視覺, 自然語言處理等等都是其主要的方面

　　3.機械領(lǐng)域主要研究的是機器人動力學(xué)及運動適應(yīng)性。以及生產(chǎn)線的自動化如焊接機器人的設(shè)計等問題。

　工業(yè)機器人機械臂的組成有哪些?機械臂一般有三部分組成：

　　1，機械手，抓取用

　　2，運動機構(gòu)，可各方向移動/旋轉(zhuǎn)/伸縮。

　　3，控制系統(tǒng)。一般需要用芯片編程。

　　可以簡單理解為，機械臂是一種通過程序移動并操控機械手進(jìn)行抓/放操作的裝置