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碼垛機(jī)器人調(diào)節(jié)和檢修常見的問題?下邊是對工業(yè)機(jī)器人碼垛開展調(diào)節(jié)和檢修時必須留意的多個事宜:調(diào)節(jié)或檢修機(jī)器人碼垛前,歷經(jīng)專業(yè)技能培訓(xùn)或認(rèn)真閱讀使用手冊;調(diào)整機(jī)器設(shè)備機(jī)械設(shè)備本身前,須關(guān)閉電源或?qū)⒓蓖i_關(guān)按住。
機(jī)器人碼垛送源前,一定要先拆下氣源三連體的過濾裝置,對生產(chǎn)廠家源管道開展排盡吹掃;機(jī)器設(shè)備運(yùn)作前,需要對每個潤化點(diǎn)開展滴油潤化。
合閘后,要確定開關(guān)電源是不是恰當(dāng);升降平臺不插安全防護(hù)銷,配重鐵塊正下方禁止進(jìn)入。
怎樣檢驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人碼垛內(nèi)部轉(zhuǎn)位機(jī)的常見故障?
運(yùn)行后,轉(zhuǎn)位一切正常工作中,當(dāng)料送到轉(zhuǎn)位上應(yīng)轉(zhuǎn)位時,轉(zhuǎn)位沒有終止運(yùn)作,轉(zhuǎn)位機(jī)都沒有夾袋轉(zhuǎn)位,假如持續(xù)出現(xiàn)這類常見故障,就是說轉(zhuǎn)位光電開關(guān)有常見故障,假如出現(xiàn)一回有將會是計數(shù)有誤。
假如轉(zhuǎn)位終止運(yùn)作,轉(zhuǎn)位機(jī)沒有夾袋,這一常見故障有將會出現(xiàn)在機(jī)器人碼垛的繼電器上或是是汽缸上。
假如轉(zhuǎn)位機(jī)夾袋后沒有轉(zhuǎn)位,先查驗(yàn)夾機(jī)器人碼垛及時檢驗(yàn)電源開關(guān)是不是通斷,假如它通斷那常見故障有將會出現(xiàn)電動機(jī)和控制回路上。
假如轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位進(jìn)行而且直發(fā)夾板開啟后,轉(zhuǎn)位機(jī)不旋轉(zhuǎn)而且轉(zhuǎn)位皮帶輸送機(jī)都不運(yùn)作,這一常見故障是轉(zhuǎn)位直發(fā)夾板開啟及時檢驗(yàn)電源開關(guān)沒有通斷。
假如機(jī)器人碼垛工作中過段時間后,轉(zhuǎn)位歪斜能夠根據(jù)轉(zhuǎn)位及時電源開關(guān)來調(diào)節(jié),假如是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)位能夠根據(jù)控制器來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)多角度。對汽缸轉(zhuǎn)位的,能夠根據(jù)調(diào)節(jié)汽缸速率和及時部位來調(diào)節(jié)多角度。
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