焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人之間有什么不同?和一般的工業(yè)機(jī)器人不同，焊接機(jī)器人不僅需要滿足焊接工藝的基本動(dòng)作要求，還要求具有焊接專用軟件和其他應(yīng)用軟件;弧焊機(jī)器人還要求具有整個(gè)焊縫軌跡的精度和重復(fù)精度、跟蹤功能、適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境和抗力。

　　焊接機(jī)器人和多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人一樣，由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。　

　　碼垛機(jī)器人

　　碼垛和裝卸機(jī)器人可以滿足堆垛操作的要求。 它可以根據(jù)已建立的堆疊方式輕松地將重物堆疊到設(shè)定的高度，其作用范圍為3200毫米。 碼垛機(jī)器人是機(jī)械設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序的結(jié)合。 為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。 碼垛機(jī)器人已廣泛用于許多行業(yè)，例如醫(yī)藥，包裝，儀器組裝和繼電器生產(chǎn)。

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段。

　　**代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人：這類機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，不具備外部信息的反饋能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。

　　第二代是具有感知能力的機(jī)器人：這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得信息，靈活調(diào)整工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。

　　第三代是智能機(jī)器人：這類機(jī)器人不但具備感覺能力，而且具有獨(dú)立判斷、行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及自我修復(fù)能力。